海日冬晴
我從事電機的變頻控制硬件開發快10年了，對於這個問題我來回答一下。題主說的電機控制應該指的是電機的變頻控制。
三相逆變橋
在變頻控制中，目前常用的是三相逆變橋，就像下面的圖中一樣。
三相逆變橋中的U1, U2, V1, V2, W1, W2是控制6個IGBT的驅動信號；
而三相逆變橋U, V, W分別接電機的三相繞組的引出端；
三相逆變橋的工作原理
三相逆變橋的工作原理這裡簡單介紹一下，逆變橋的上端接的是直流電壓的正端，下端接的是直流電壓的負端，這裡該直流電壓為VDC。三相橋由三個橋臂組成，如上圖中U1,U2控制的IGBT組成一個橋臂；V1,V2控制的IGBT組成第二個橋臂；W1,VW2控制的IGBT組成第三 個橋臂；所以當U1是高電平，且U2是低電平時，上臂的IGBT開通，下臂的IGBT關斷，這樣的話電機的U相對逆變橋的負端電壓就約為該逆變橋的直流電壓值，即為VDC。相反，當U1是低電平，且U2是電電平時，上臂的IGBT關斷，下臂的IGBT開通，這樣的話電機的U相對逆變橋的負端電壓就約為0V。其它兩相的功能相同。
載波頻率與基波頻率
因此，三相逆變橋工作時，如果用示波器去測量U與直流電源的負端之間的電壓時，看到的電壓波形是佔空比一直在變化的PWM波形，該PWM波的高電平電壓值約為VDC，如下圖中的Up1-，Up2-，Up2-，該PWM波的就是題主所說的載波，其頻率就是載波頻率。
由於載波的佔空比是一直在變化的，因此在一個週期中其平均電壓或者說是等效電壓也是變化的。佔空比越小，等效電壓也越小，佔空比越大，其等效電壓也越大。
這個等效電壓就是下圖中的Up1-G，Up2-G，Up3-G，這個波形就是基波，該基波的頻率就是基波頻率。如果用示波器測試該電壓波形，只要將探頭的帶寬改小到一個合適的值就能到到該基波波形。
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