初秋，高祖亲征淮南，多半战将跟随出征。出发那天，京都留守诸臣，都随送高祖到灞上。
留侯张良临别时向高祖请封太子为将军，统帅关中兵马，以便他留守京都能够慑服人心。高祖同意了。
为了确保京城的安全，高祖还发了3万人驻在灞上，为太子卫军。布置完后，他便挥兵东进。
英布认为高祖已老，必不亲征，而汉朝善战的韩信、彭越又都死了。于是号令东攻荆、西公楚，鼓励军士努力向前，夺取天下。
部众得到英布的命令，便先向荆国进攻。荆王刘贾战败逃跑，被英布的部众追上杀死。荆国就落到了英布手里。
英布得了荆国，又移兵攻打楚国。楚王刘交得信后，急忙部署，兵分三路，出城迎击英布。
两军一交锋，英布很快打败了楚军的前军，左右两军不战自溃。刘交只好撇下这个淮西都城，自顾逃命去了。
英布认为荆楚已得，正好西进，及抵会甄地方，遇见高祖亲率大队迤逦前来。英布看到汉军中有黄屋左纛，大吃一惊。皇帝亲征，是他万万没想到，但是事到如今已骑虎难下，只好摆下阵势，与汉朝决一雌雄。
高祖在庸城下营，登高窥敌，见英布军甚是精锐，一切阵法，仿佛与项羽相似，心下很是不不悦。
来到阵前，高祖遥对英布道：“我封你为王也足报功，何苦兴兵动众，猝然造反！”英布说不出理由，随口道：“坐王不如称帝，我也无非想做皇帝呢！”高祖听了大怒，立即命令诸将杀向英布阵地。
英布急忙命令前驱射箭，箭镞像飞蝗似的飞向汉军。汉军虽不免受伤，仍然拼死直前，有进无退。
高祖冒矢督战，毫无惧色。忽然一箭飞来，来不及躲避，竟中前胸，还亏身披铁甲，箭镞入肉不深。高祖用手扪胸，保护痛处，大呼诸将上前杀敌。
诸将见高祖已经中箭，尚且舍命奋呼，便都争先赴敌。汉军冒矢直入英布阵中，横冲直撞，好似生龙活虎。英布的将士七零八落，纷纷四溃，他只好领着残兵，回头逃走。
高祖挥众追去，直逼淮水。英布正逃之际，不料驿中长沙王吴臣的伏兵突然冲出，他猝不及防，竟被杀死。
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