歷史上進諫成功的有很多，失敗的也有不少，敢於進諫的一般都是忠臣，忠臣看到王的錯誤，都會義無反顧的直接諫言，有些甚至至生死於不顧。中國歷史上死諫第一人是誰呢？他就是夏朝末年的大臣關龍逄，關龍逢陝縣人，夏朝末年大臣。
在古代的夏朝，記載著這樣一段君臣之間的故事。歷史上的夏桀，是一個不折不扣的暴君，夏朝也是在他手裡走向滅亡的。桀還發明瞭很多酷刑，據記載，夏王桀要用炮烙之刑處決一名犯人，他邀請關龍逢陪他一起觀看。在行刑的過程中夏桀問關龍逢欣賞這個刑罰麼？有沒有感到快樂。關龍逢只回答了他兩個字，快樂。桀反問他：“觀看這種酷刑你為何不悲傷？”關龍逢回答到：“天下的人認為最痛苦的事情，君卻認為是最快樂的事情，我是大王的臣子，怎麼會不高興呢”。桀聽著他說的也有道理，便說：“現在我就讓你暢所欲言，看看你說的對麼，說得對我就改正，說得不對你就自己享受一下這個炮烙之刑吧”。關龍逄並沒有害怕，義正言辭的說：“我看君的頭上懸著危石，腳下踏著春冰，頭頂危石日益沉重，腳踏春冰已薄如蟬翼”。桀聽到這個能高興麼，本來就是個暴君，當著這麼多人的面批評他，說的還這麼直接，他能饒了你？桀說：“你是說國家要滅亡了，還是我要同國家一起滅亡？你知不道自己在說什麼？我倒覺得你要滅亡了”關龍逢以死相諫並沒有讓桀有所改變，反而激怒了這個暴君，桀對龍逄施以炮烙之刑，關龍逄赴火而死，葬在今靈寶市孟村村西。
關龍逢的死諫一直被後世流傳，在唐朝時，百姓為紀念關龍逄為他樹碑，在碑上刻：“夏直諫臣關公之墓”。在清代，詩人許鵬扶也為他寫詩讚頌，詩人初元方亦寫下《關龍逄墓》一首敬畏死諫開先第一人。可見這種精神對後世影響深遠。
在歷史上還有另外一個說法，夏朝末年對於夏桀的暴行關龍逢忍無可忍，他認為在這樣下去夏朝遲早會滅亡，
作為夏朝的大夫，關龍逢以死諫之。據檔古籍史料記載：關龍逄曾多次向夏桀進諫，想讓他勤政愛民，將國家建設好，關龍逢肯定心想收收心吧，五百年的基業別毀在你手裡。可想而知桀根本不會聽的，我是王，你還管敢我，不殺你就很好了。關龍逢真的是個忠臣，他並沒放棄進諫，思量再三，關龍逄決定冒死進諫，他心生一計以獻黃圖進諫（黃圖就是一種地圖，別想太多），關龍逄想借此說明形勢危急，看到這麼危機的形勢夏桀應多關心朝政，應該有所改變吧，可惜一點用也沒有。要我說這就是歷史的必然改變不了，你看看關龍逢準備的多麼充足，都直接了當的告訴你了，趕緊看看你看周邊這些諸侯吧，還兄弟呢，還是你的臣子麼，那個老湯都快取代你了，再不管管你就完了。我這麼提醒你，你咋還不聽呢？桀要聽就好了。夏朝可能還會在延長一會。
關龍逄獻了黃圖後，故意立而不去，我就站在這，你快看看地圖。夏桀肯定知道關龍逢想幹嘛，估計那個時候桀聽到關龍逢的名字都會煩，忠言逆耳嗎，看到關龍逄的樣子，就知道又想來教訓他，心裡很不耐煩，就說：有什麼快說，我還有什麼妖言惑眾的理論？關龍逄看他也是無可救藥了，怒目而視。夏桀應該早就對這個總說實話、忠言逆耳的關龍逄厭惡極了，什麼也沒問便把黃圖燒燬了，氣急敗壞的桀把關龍逢囚禁了起來，不久就殺了。
如果桀當時聽從了關龍逢的諫言，也許歷史就不一樣了， 夏桀殺了關龍逄後，更加肆無忌憚了。沒人管說話了，說話就得死。與此同時商在湯的帶領下日益興盛起來，在鳴條之戰中一舉滅了夏朝，相傳夏桀和妹喜一同逃奔到安徽南巢（今安徽巢湖）死於亭山。
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