建安二十四年，公元219年
聽聞徵西將軍、博昌亭侯夏侯淵在漢中定軍山，被劉備的部將黃忠所害，震怒的曹操親提大軍，西進爭奪漢中。曹操遠道而來，後勤補給線拉得太長太遠，劉備率軍據守不出，曹操和劉備兩軍相持數月，而黃忠與趙雲趁機率軍截斷曹軍糧道。曹操覺得形勢不利，便放棄漢中，撤回關中。
劉備趁勝追擊，派部將孟達先攻取房陵郡，而後命其進軍上庸，劉備擔心孟達孤掌難鳴，便派遣義子劉封率軍支援。劉封和孟達的軍隊，在上庸城外會師，逼降了上庸太守申耽。同年，以馬超、許靖、龐羲、射援四人為首的劉備群臣，聯名上表漢獻帝，公推劉備為漢中王。
黃忠
曹操雄霸中原，孫權虎踞江東，劉備建立基業的步伐跟二人相比，明顯晚了許多。所以劉備自封漢中王，不僅奪取拱衛益州的北大門，而且因此躋身高層，擁有日後跟曹、孫抗衡的資本。
劉備任命許靖為太傅，寵臣法正為尚書令，遙授關羽為前將軍，拜張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍。因為關羽遠在荊州鎮守，便派遣使者前往荊州關羽駐地，授予關羽印信，而這位使者便是費詩。
費詩，字公舉，益州犍為郡南安縣（今四川省樂山市）人氏，原為益州牧劉璋部署，在綿竹縣擔任縣令。212年，劉璋和劉備反目交兵，涪縣之戰，劉璋派遣的吳懿、張任等人被劉備擊破，劉備率部進逼綿竹，費詩為求自保，主動獻城歸順劉備。
關羽
劉備兵少，調諸葛亮、張飛、趙雲率部入蜀助戰，但軍師龐統在打雒城中箭身亡。雒城被攻破後，劉備率眾將包圍成都，期間派李恢勸降馬超，馬超也率部加入圍城大軍，負責屯兵成都城北，城內聽聞馬超到來，震怖非常。
劉備趁機派簡雍勸降劉璋，劉備之後自任益州牧，而新降的費詩被任命督軍從事，後來改任牂柯郡太守，之後轉任益州前部司馬。這次費司馬奉劉備之命，前往荊州，拜授關羽為前將軍。
關羽之前聽聞馬超歸降劉備，便寫信給諸葛亮，詢問馬孟起武藝如何。諸葛亮知道關羽心高氣傲，不敢得罪，便回信說：“馬超屬於黥布、彭越那類的俊傑，跟張飛並駕齊驅，但比不上您絕倫逸群。”
關羽聽聞使者費詩到來，便詢問益州情況，關羽聽聞自己擔任前將軍，而黃忠擔任後將軍，關羽羞與噲伍，憤怒地回答道：“大丈夫終不與老兵同列”，並拒絕接受前將軍印信。
劉備
費詩在益州便聽聞關羽脾氣秉性如何，知道連諸葛亮跟關羽相處都小心翼翼，費詩曉以利害，勸說關羽：“您和漢中王就像一個整體，休慼與共，福禍共當，不應在乎官職高低，爵位俸祿多少。如果您不肯接受，我就回益州覆命，但是替您感到惋惜，怕您將來後悔”。
一向驕傲自矜的關羽，竟然被費詩的言語打動，欣然接受前將軍印信，並設宴款待費詩。
小說《三國演義》中，提到費詩在荊州盤桓時，正巧遇到糜芳和傅士仁醉酒失察，半夜火起，燒燬糧草器械不計其數，關羽本打算將二人斬首。但費詩替二人求情，關羽命二人戴罪立功，罰糜芳留守南郡，傅士仁駐防公安。結果糜芳、傅士仁懷恨在心，最後背叛關羽，獻城降吳，這是後話。
劉備稱帝
220年正月，曹操去世，同年十一月，曹丕篡漢稱帝，改元黃初，大赦天下。221年，群臣打算勸進推舉劉備稱帝。耿直敢言的費詩站出來，認為江山被曹賊篡奪，漢獻帝也被控制，主公應該匡扶漢室，高舉義旗，討伐曹賊，而不是聽從群臣的意見，自立為帝，讓天下百姓疑惑。
但站在道德的制高點，不能給劉備帶來一點實惠，不懂事的費詩也成為劉備的出氣筒，當然他的下場比劉備的主簿雍茂好一點，最起碼費詩保住項上人頭，被貶官為永昌郡從事。而勸諫劉備稱帝的劉巴也嚇得不輕，從此不發表任何意見，第二年便因病去世。
劉巴
劉備掃清障礙後，於221年農曆四月稱帝。劉禪即位後，因費詩曾反對先主稱帝，所以先主對其恨之入骨，曾下令永不錄用，人言可畏，連諸葛亮也不敢擢升費詩，更別提為其昭雪。但費詩雖被貶官，卻可以跟隨諸葛亮平定南中叛亂，這期間諸葛亮打算策反投奔曹魏的孟達，並向蔣琬和費詩問計。
費詩認為孟達反覆無常，堅決反對招降叛徒，但諸葛亮當時已經策劃北伐，打算聯合孟達為外援，對北伐大業有益，於是諸葛亮沒有聽從費詩建議，而是跟孟達有書信往來。
諸葛亮
諸葛亮去世後，蔣琬總攬蜀漢軍政大事，他力排眾議，提拔費詩回朝，擔任諫議大夫。但費詩還沒來得及發揮自己的才能，這位因得罪劉備而被排擠打壓的英才，最後在家中去世。
參考資料：《三國志·蜀書·霍王向張楊費傳第十一》
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