天文學家卡普坦在天文觀察中發現很多行星的運動並不符合開普勒定律，於1922年提出星體周圍可能存在的不可見物質，並把這種可能存在的物質命名為“暗物質”。
1933年，瑞士天文學家弗裡茨·茲威基研究后髮座星系團時，利用維裡定理土推斷出了該星系團中應該存在看不見的物質。
1939年，天文學家巴布科克（Horace W. Babcock）通過研究仙女座大星雲的光譜研究，顯示星系外圍的區域中星體的旋轉運動速度遠比通過開普勒定律預期的要大，對應於較大的質光比。
關於暗物質，實際上我們對它還是知之甚少，很多都是理論假設。但如果你要問它到底存在不存在呢？實際上是存在的，因為它參與到引力作用。如果沒有它提供的引力，很多星系都會分崩離析。
我們知道宇宙中有兩大天體，一個是像太陽一樣的發光的，一個像月亮一樣那樣不發光的。月亮雖然不發光，但是它可以吸收太陽的光，可以作為反射。讓我們看得到。科學家發現有一種物質藏在宇宙中，它不發光，也不被光吸收，反射，折射等作用。所以我們看不到他。而且在光線當中也完全透明，完全看不到黑壓壓一片。就是在任何環境當中，我們都看不到這個，就稱為暗物質。
銀河系是一個典型的螺旋星系，星系中的各個星體圍繞中心旋轉。中心的亮度。質量集中於中心，直徑有10萬光年。但是銀河系有四條螺旋狀的旋臂，從銀河系中心均勻對稱地延伸了出來。那我們的太陽系在銀河系的邊緣，也就是在第三條旋臂。也就是獵戶懸臂上。
我們知道四條旋臂的星系上有各種星雲，氣體，星系都圍繞著銀河中心公轉。根據引力定律，離銀河系中心越遠的它就旋轉的速度就越慢。但是經過科學家實際測量的發現。四條懸臂上的各種星雲，旋轉的速度沒有減少，速度基本保持不變。
科學家產生了疑問，科學家認為引力定律有問題，然後經過了大量的測量，水星，金星，地球，火星的軌道計算都符合引力定律。然後科學家得出一個結論，星系裡面必定有看不見的暗物質。它不發光也不反射其他發光星體，但具有引力，也有質量。這個就是暗物質在搞鬼。
我們都知道光線經有質量的物體時會發生彎曲。我們不管這個質量物體能不能看得見光線都會發生彎曲。然後科學家通過這個原理，遙遠星系發出的光線經過暗物質時會發生彎曲。光線彎曲的程度來計算光線經過星系的質量，從而估算出暗物質的質量。然後科學家繪製出宇宙暗物質分佈圖。
2009年。普朗克科學探測衛星發射升空。宇宙背景輻射進行觀測，得到了暗物質的比例。目前普遍認為宇宙中的暗能量佔70%。暗物質佔25%。其他可將物資僅佔4.9%。
目前來說，直接觀測試驗有一些組織宣稱觀測到了“暗物質”的存在，但是還沒有被證實。
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