天文学家卡普坦在天文观察中发现很多行星的运动并不符合开普勒定律，于1922年提出星体周围可能存在的不可见物质，并把这种可能存在的物质命名为“暗物质”。
1933年，瑞士天文学家弗里茨·兹威基研究后发座星系团时，利用维里定理土推断出了该星系团中应该存在看不见的物质。
1939年，天文学家巴布科克（Horace W. Babcock）通过研究仙女座大星云的光谱研究，显示星系外围的区域中星体的旋转运动速度远比通过开普勒定律预期的要大，对应于较大的质光比。
关于暗物质，实际上我们对它还是知之甚少，很多都是理论假设。但如果你要问它到底存在不存在呢？实际上是存在的，因为它参与到引力作用。如果没有它提供的引力，很多星系都会分崩离析。
我们知道宇宙中有两大天体，一个是像太阳一样的发光的，一个像月亮一样那样不发光的。月亮虽然不发光，但是它可以吸收太阳的光，可以作为反射。让我们看得到。科学家发现有一种物质藏在宇宙中，它不发光，也不被光吸收，反射，折射等作用。所以我们看不到他。而且在光线当中也完全透明，完全看不到黑压压一片。就是在任何环境当中，我们都看不到这个，就称为暗物质。
银河系是一个典型的螺旋星系，星系中的各个星体围绕中心旋转。中心的亮度。质量集中于中心，直径有10万光年。但是银河系有四条螺旋状的旋臂，从银河系中心均匀对称地延伸了出来。那我们的太阳系在银河系的边缘，也就是在第三条旋臂。也就是猎户悬臂上。
我们知道四条旋臂的星系上有各种星云，气体，星系都围绕着银河中心公转。根据引力定律，离银河系中心越远的它就旋转的速度就越慢。但是经过科学家实际测量的发现。四条悬臂上的各种星云，旋转的速度没有减少，速度基本保持不变。
科学家产生了疑问，科学家认为引力定律有问题，然后经过了大量的测量，水星，金星，地球，火星的轨道计算都符合引力定律。然后科学家得出一个结论，星系里面必定有看不见的暗物质。它不发光也不反射其他发光星体，但具有引力，也有质量。这个就是暗物质在搞鬼。
我们都知道光线经有质量的物体时会发生弯曲。我们不管这个质量物体能不能看得见光线都会发生弯曲。然后科学家通过这个原理，遥远星系发出的光线经过暗物质时会发生弯曲。光线弯曲的程度来计算光线经过星系的质量，从而估算出暗物质的质量。然后科学家绘制出宇宙暗物质分布图。
2009年。普朗克科学探测卫星发射升空。宇宙背景辐射进行观测，得到了暗物质的比例。目前普遍认为宇宙中的暗能量占70%。暗物质占25%。其他可将物资仅占4.9%。
目前来说，直接观测试验有一些组织宣称观测到了“暗物质”的存在，但是还没有被证实。
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