增量式編碼器是進行高精度角度、位置檢測的傳感器。在自動化工業現場，編碼器運用非常廣泛，檢測精度從單圈幾百線到二十多位，種類非常豐富。在將編碼器信號接入PLC中進行位置檢測的過程中，受制於PLC的輸入接口的速度（高速脈衝輸入口一般為幾百KHz），檢測傳感器的運行速度，故一般10 000線以下的編碼器應用於高速脈衝輸入口的情況較多；在需要更高速度的場景，一般使用特殊的編碼器信號高速採集模塊實現，或者採用總線（如SSI、CAN）的方式，可以實現更高精度的位置採集。這裡以增量式編碼器與PLC之間的使用配置過程進行分享：

增量式編碼器與PLC之間的接線

增量式編碼器的信號有A相、B相、Z相三路。其輸出接線圖如下：

增量式編碼器的接線圖

在使用的過程中對於PLC漏型輸入。則僅需要將A、B、Z三根信號電纜接入PLC的高速脈衝輸入口即可；對於PLC源性型輸入，則僅需要將A反、B反、Z反三根信號電纜接入PLC的高速脈衝輸入口即可。

增量式編碼器信號

增量式編碼器接入PLC的配置

增量式編碼器接入西門子200Smart系列PLC的相關配置如下：

1、模式設置

高速脈衝輸入口的模式設置參照表

HSC模式0和1

HSC模式3和4

HSC模式6和7

HSC模式9和10

HSC模式9和10

4倍頻處理後的高速計數過程如上圖所示，對編碼器信號進行４倍頻處理，可以在不改變原有的接線方式的情況下，提高編碼器的檢測精度。在大部分場景下，一般都會對編碼器信號進行４倍頻處理。以提高系統的檢測精度。

2、編程配置過程

1）在初始化處理子程序中，加載SMB37（HSC0高速計數器配置字節），並進行配置。如啟動計數器、寫入當前新值、寫入新預設值、設置計數方向、設置復位電平；

2）設置高速計數器輸入0或者其他；

3）用所需當前值加載SMB38；

4）用所需預設值加載SMD42；

5）設置捕獲當前值的預設值事件（若啟用此中斷，則應再中斷子程序中加入相應的中斷程序）；

6）設置外部復位，將外部復位中斷事件附加於中斷，在外部中斷中對編碼器的計數信號進行復位；

7）啟用全局中斷；

8）執行HSC指令。

完成以上的配置過程，即就完成了編碼器信號接入PLC的相關配置。