納瓦拉兵團的大部分成員的確來自於西班牙北部的納瓦拉，另外還有一部分是來自於法國南部的加斯科涅。他們是英法百年戰爭中的產生的一個最重要傭兵團。
他們來源於納瓦拉國王查理二世，法國國王腓力六世的堂兄。雖然查理二世在17歲就做了納瓦拉國王，但他除了在18歲訪問過這個國家以外，剩下的時間都是在法國度過的。1356年，在英法百年戰爭中，法國國王約翰二世被英國黑太子俘虜，法國境內陷入混亂，起義、巷戰、階層互毆事件屢屢發生，太子查理（未來的英明王查理五世）差一點被憤怒的人民所殺。這時，納瓦拉的查理二世妄圖火中取栗，成為新的法國國王，所以他組織納瓦拉和加斯科涅的自由僱傭軍們，在法國南部攻城略地。但最後王太子查理率領軍隊重新徵服了整個法國，結果令查理二世的企圖並未得逞。1360年，英法簽訂《布列塔尼合約》，戰爭暫時停止。
英國與法國戰爭的停止，令許多英國、法國、加斯科涅和納瓦拉僱傭軍立刻捲入了卡斯蒂利亞和阿拉貢的邊境戰爭之中。當時，納瓦拉查理二世名義上是卡斯蒂利亞的佩德羅一世的盟友，但私底下卻與阿拉貢人聯繫，最終偷偷與阿拉貢的彼得四世締結了秘密協議，允許阿拉貢人穿過納瓦拉境內，直接攻擊卡斯蒂利亞腹地。隨著戰爭越來越激烈，1366年納瓦拉的查理二世將自己手裡的各類僱傭兵整合成為納瓦拉傭兵團。為了安撫納瓦拉的查理二世，法國國王查理五世向他提供了50000達克特金幣作為傭兵啟動資金。納瓦拉的查理二世開始直接領導這個傭兵團。
▲黑太子
一開始，該傭兵團主要為卡斯蒂利亞人和阿拉貢人服務，後來逐漸轉到意大利南部，為佛羅倫薩人服務。1372年，在阿爾巴尼亞的都拉斯公爵路易繼任成為納瓦拉傭兵團領導者，他是納瓦拉的腓力三世的兒子。他積極收納了法國庫西領主昂蓋朗七世成為傭兵團長官，該人是英國國王愛德華三世的義子乾兒，在整個英國和法國都具有影響力，所以在他領導傭兵團期間，傭兵團人數大增，約達到5000人。除了早期的步兵、長矛兵，又在此基礎上增加了英國長弓兵和法國騎兵。
1375年，納瓦拉傭兵團前往阿爾巴尼亞，協助拉丁諸國和阿爾巴尼亞抵禦奧斯曼帝國的瘋狂吞併。而當時，都拉斯這座城市已被奧斯曼人擁有，不歸都拉斯公爵擁有。1375-1376年，納瓦拉傭兵團重新佔領了都拉斯，繼而向阿爾巴尼亞其他土地擴張。1376年，都拉斯公爵路易去世。阿拉貢的佩德羅四世將納瓦拉傭兵團據為己有。接著，他將傭兵團按照兵種分為四部分，分別由四個隊長：馬約特、薩加、烏圖比亞和瓜羅率領。1378年，應醫院騎士團、亞該亞公國等邀請，馬約特率領大部分傭兵團員進入伯羅奔尼撒半島的莫里亞地區；另外還有部分人馬在烏圖比亞領導下，進入雅典公國的科林斯地區。之後的數十年，納瓦拉傭兵團在希臘地區到處橫行，進入最輝煌的時期。
同年，馬約特領導的那部分納瓦拉傭兵團在莫里亞到處征戰，最終統治了莫里亞。次年，烏圖比亞領導的部分攻佔了維奧蒂亞，繼而在6月控制了雅典公國的底比斯。不過，不久他們就撤走了，與馬約特在莫里亞匯合，重新組成完整的納瓦拉傭兵團，由馬約特任總團長，佛羅倫薩人內里奧、烏圖比亞任分團長。1379-1380年，納瓦拉傭兵團成為亞該亞公國的實際擁有者，同時他們還為醫院騎士團提供勞務輸出。1385年，傭兵團以雅典公國為目標，準備將其吞併。
1386年，薩普雷諾成為新的傭兵團團長。他繼續馬約特的遺志率領納瓦拉傭兵團積極向雅典公國入侵。同年，亞該亞公國君主查理三世去世，沒有子嗣，所以同時有5個人聲稱自己是亞該亞公國的新君主。但薩普雷諾將他們一一打敗，最後自己成了亞該亞公國的君主。1387年，教皇烏爾班六世對其進行了祝福，承認其對亞該亞公國的控制權。
▲亞該亞公國徽標
在另一邊，原分團長內里奧產生了異心，開始分裂納瓦拉傭兵團。他原本出身於銀行家家族，他利用自己的實力，私下擴充屬於自己的部分傭兵。接著又於威尼斯人私下籤訂合約，最終於1388年佔領了整個雅典公國，自稱雅典公爵內里奧一世。
▲內里奧一世
1389年，為了懲罰內里奧，薩普雷諾率納瓦拉傭兵團部隊進攻雅典公國。內里奧為了鞏固自己的成果，又與威尼斯人結盟，並同意割讓部分土地給威尼斯人以換得威尼斯人未來的幫助。結果，薩普雷諾只好撤兵，內里奧繼續擁有雅典公國。事後，威尼斯獲得了內里奧承諾的割讓土地，派遣總督管理。1393年，奧斯曼蘇丹巴耶濟德一世佔領雅典公國，內里奧作為附庸，繼續做雅典公國的統治者。從1389年到1402年，薩普雷諾與威尼斯、教皇、西西里王國和奧斯曼帝國反覆周旋，勉強保住了自己和納瓦拉傭兵團擁有的亞該亞公國。
1402年到1429年，納瓦拉傭兵團統治的亞該亞公國迅速走向衰落，威尼斯人、熱那亞人、那不勒斯人、拜占庭人、米蘭人和阿拉貢人一次次地將他們打敗。到1429年，納瓦拉傭兵團在希臘地區僅剩下幾個要塞還在手中，其他地方全部被侵削完畢。1430年，拜占庭的莫里亞君主托馬斯·帕里奧略格強佔了亞該亞公國最後的土地，亞該亞公國滅亡。亞該亞公國滅亡後，納瓦拉傭兵團也被托馬斯·帕里奧略格解散。
▲托馬斯·帕里奧略格
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