家天下的分封制源於周朝，西周共有71個諸侯國,絕大部分是姬姓諸侯國，主要是加強王室對各地的統治，並作為周王室的屏藩。到了東周，春秋五霸戰國七雄，終至王室衰微，至秦始皇建立起統一的郡縣制中央集權封建帝國。但是，並不等於說封建王朝沒有分封制。

“清君側”的同姓王混戰

歷史上以“清君側”為名發動的王權之爭一共有四次，分別是西漢的“七國之亂”、唐朝的“安史之亂”、元朝的孛羅帖木兒之亂和明朝的“靖難之役”，而這四次“清君側”只有明朝朱棣發動的“靖難之役”成功了。

西晉的八王之亂導致了五胡亂華。

對於家天下而言，分封制還是有利於鞏固同姓王朝的統一，不至於改朝換代，但是卻苦了老百姓。拿明朝來說，至萬曆三十三年，全國的宗室人口已經多達15萬7000人，每年需要供給他們的錢糧已經超過了全國田賦收入的總和，成為壓死明王朝的最後一根稻草。

明太宗何以成為明成祖

開國皇帝一般被稱為“太祖”或“高祖”，但是也有例外。明朝在朱棣之後的皇帝都只稱宗，朱棣死後原廟號為“太宗”，百多年後由明世宗朱厚熜改為“明成祖”，使其和太祖朱元璋並列為“萬世不祧之君”供奉於太廟正中。

這可以說是對朱棣篡權成功並延續大明王朝200年最大的褒獎。

永樂盛世

朱棣遷都北京，五次北伐，大大削弱了蒙古的勢力。永樂年間，鄭和多次下西洋，宣揚國威，促進人文交流。明史上最有名的大閱兵，發生在永樂十九年（1421年）三月，明成祖朱棣在北京北邊的懷來調集軍隊10萬人，精心挑選“五軍營”、“三千營”、“神機營”精銳相繼表演騎兵包抄、步兵突擊、步騎合擊等項目，從廣西、雲南、四川調來的“土狼兵”、白桿兵演練了步兵勁弩齊射、長槍步兵刺殺訓練等“軍事科目”。來“觀禮”的使節達27個國家之多。明朝軍威之盛與睦鄰友好的國策，在各國引起巨大反響。

朱棣在位時，政治上改革機構，設置內閣；對外收復安南，並於東北設奴兒干都司，在西北置哈密衛 ，在西南置大古刺、底馬撒、底兀刺等宣慰司，又設貴州承宣布政使司，鞏固了南北邊防，維護了中國版圖的完整；加強對南海的經營；還命人編修《永樂大典》 ，疏浚大運河 。為加強對北方和東北地區的控制，永樂十九年（1421年）遷都北京。在他統治期間明朝經濟繁榮、國力強盛，文治武功都有了很大提升。