楊成武1914年10月27日出生在福建省長汀縣張屋鋪下畲村的一個貧苦農民家庭。1920年上學，在村裡念私塾。1923年從私塾轉到上杭縣回龍圩教會小學，後來轉入長汀縣第一小學，畢業後考進長汀省立第七中學。
楊成武先後參加瞭解放、抗日、土地、抗美援朝、以及中印邊境自衛反擊作戰。每一場戰役都有著赫赫戰功。
1939年11月，在黃土嶺戰鬥中，楊成武指揮部隊乘夜展開，利用太行山北部群山中一座岬口，在敵人毫無察覺的情況下，將日軍混成第二旅團包圍，壓縮在一條長約二三里，寬僅百十米的溝裡。
殲滅日軍900多人，繳獲200多輛滿載軍用品的騾馬車，5門火炮，幾百支長短槍及無數彈藥，還生俘了十幾個日本兵；戰鬥中，日軍統帥阿部規秀中將被擊斃。阿部規秀是日軍侵華戰爭以來喪失的一個高級將領。
2004年2月14日17時35分因病醫治無效，楊成武在北京逝世，享年90歲。2009年由張玉中導演的電影《楊成武強攻東團堡》電影以中國抗日戰爭百團大戰期間淶靈戰役中的東團堡戰鬥為藍本，講述了楊成武將軍指揮攻佔東團堡據點的故事。
為了緬懷楊將軍，長汀人民在羅漢嶺建造將軍廣場，並且在廣場上塑了楊將軍的半身像，在塑像的基座正前方刻有領導人親筆題寫了“楊成武將軍”五個大字。2008年5月，奧運火炬傳遞活動途經了楊成武將軍廣場。
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