1687年7月5日，英國物理學家艾薩克·牛頓的著作《自然哲學的數學原理》首次出版，提出了牛頓運動定律和牛頓萬有引力定律。
《自然哲學的數學原理》（Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica）成書於1686年，牛頓本人之後又分別於1713年與1726年進行了兩次修訂。1729年由本傑明·莫特將其譯成英文付印，就是現在所見流行的英文本。各版均由牛頓本人作了增訂，並加序言。後世有多種文字的譯本，中譯本出版於1931年。
該書的宗旨在於從各種運動現象探究自然力，再用這些力說明各種自然現象。牛頓在書中首次提出牛頓運動定律，奠定了經典力學的基礎。牛頓也是在此書中首次發表了萬有引力定律，還給出了開普勒行星運動定律的一個理論推導（開普勒最早給出的只是經驗公式）。《自然哲學的數學原理》被認為是“科學史上最重要的論著之一”。
1747年法國數學家、物理學家亞歷克西斯·克勞德·克萊羅稱“《自然哲學的數學原理》標誌著一個物理學革命的新紀元。偉大的作者牛頓爵士在書中採用的方法……使數學的光輝照亮了籠罩在假設與猜想的黑暗中的科學。”雖然牛頓的思想在當時沒有立即被接受，在它出版一個世紀後，“沒人可以否認（從《自然哲學的數學原理》中）誕生了一門新的學科，這門學科（至少在特定方面）遠遠超越了它之前的一切事物，成為科學規範的最佳典範。”
牛頓還在《自然哲學的數學原理》的修訂版中提出了他的名言“我不做假設。”（Hypotheses non fingo）
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