1687年7月5日，英国物理学家艾萨克·牛顿的著作《自然哲学的数学原理》首次出版，提出了牛顿运动定律和牛顿万有引力定律。
《自然哲学的数学原理》（Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica）成书于1686年，牛顿本人之后又分别于1713年与1726年进行了两次修订。1729年由本杰明·莫特将其译成英文付印，就是现在所见流行的英文本。各版均由牛顿本人作了增订，并加序言。后世有多种文字的译本，中译本出版于1931年。
该书的宗旨在于从各种运动现象探究自然力，再用这些力说明各种自然现象。牛顿在书中首次提出牛顿运动定律，奠定了经典力学的基础。牛顿也是在此书中首次发表了万有引力定律，还给出了开普勒行星运动定律的一个理论推导（开普勒最早给出的只是经验公式）。《自然哲学的数学原理》被认为是“科学史上最重要的论著之一”。
1747年法国数学家、物理学家亚历克西斯·克劳德·克莱罗称“《自然哲学的数学原理》标志着一个物理学革命的新纪元。伟大的作者牛顿爵士在书中采用的方法……使数学的光辉照亮了笼罩在假设与猜想的黑暗中的科学。”虽然牛顿的思想在当时没有立即被接受，在它出版一个世纪后，“没人可以否认（从《自然哲学的数学原理》中）诞生了一门新的学科，这门学科（至少在特定方面）远远超越了它之前的一切事物，成为科学规范的最佳典范。”
牛顿还在《自然哲学的数学原理》的修订版中提出了他的名言“我不做假设。”（Hypotheses non fingo）
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