榴彈，又稱開花彈，是一種依靠自身裝藥的爆炸產生衝擊和破片來達到殺傷效果的彈藥。手榴彈就是其中被大家熟知的一種。但手榴彈由人力投擲，距離有限，於是又發展出射程更遠的化學能發射的榴彈。發射的榴彈又分為兩種發射方式，一種是利用槍口動能發射，一種是自身的發射藥發射。
榴彈的結構示意圖。目前步兵使用的榴彈主要有殺傷型，破甲型，發煙型，警用的催淚型等型號。下面一起看看步兵的榴彈都有哪些發射方式。
點燃榴彈上的引信然後發射出去，是步兵使用榴彈的最原始方式，出現在幾世紀前。在敘利亞戰場，這種很需要勇氣的發射方式又重現了。
現代榴彈的雛形，也就是使用步槍把加裝了尾部的手榴彈發射出去，以增大射程。這種發射方式的榴彈，又稱為槍榴彈。
L85步槍和它使用的槍榴彈。早期的槍榴彈需要專門的套筒套在槍口，然後用空包彈發射。後來直接把槍榴彈套槍口上用空包彈就可以發射了。
法國士兵使用FAMAS發射槍榴彈。FAMAS使用的槍榴彈尾部裝有捕彈器，可以直接用實彈發射，更加方便實用了。
M79榴彈發射器。M79於1961年投入使用，在越南戰爭中發揮了很好的效果，M79像一把大口徑的霰彈槍，單發裝填，單發射擊，可發射多種40毫米榴彈，直至目前仍在美軍中服役。
M203榴彈發射器。M203採用尾部裝填形式發射40毫米榴彈，是下掛式榴彈發射器的代表，常見的是掛於M-16步槍下。
M230榴彈發射器。用於取代M203，由德國黑克勒-科赫公司研製，2008年投產。除掛槍使用，M230也有單獨使用的型號，配有槍托，前握把和小型火控系統。
MGL 40mm榴彈發射器，南非阿姆斯科公司研製，1983年投產。美軍採購的命名為M32。MGL像一把大號左輪手槍，使用六發旋轉彈倉結構，可摺疊槍托，發射40毫米榴彈。
MGL進行仰角發射，MGL使用光學瞄準裝置。該公司新近改進的型號為XRGL40，最大射程可達800米，能在三秒內把六發榴彈發射完，具有很猛烈的火力。
自動榴彈發射器，又稱榴彈機槍。自動榴彈發射器具有更持續的火力，更快的射速和精度，下篇將專門介紹。謝謝觀看！
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