液壓泵和液壓馬達都是液壓傳動系統中最重要的元器件，一個是動力元件，一個是執行元件，一個把機械能轉化成液壓能，一個再把液壓能轉化為機械能，通過液壓傳統的方式，實現了複雜的機械運動，並提供了更強的機械力矩，那麼，它們兩者到底有什麼區別呢？分別應用在什麼地方？
01 液壓馬達和液壓泵的相同點
1. 從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電動機帶動時，輸出的是壓力能(壓力和流量)這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能(轉矩和轉速)，則變成了液壓馬達。這就好比發電機和電動機的關係，只要改變某些特定的參量，就能實現相反的工作過程。
2. 從結構上看，二者是相似的。
3. 液壓馬達與液壓泵具有同樣的基本結構要素——密閉而又可以週期變化的容積和相應的配油機構。液壓馬達和液壓泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。
對於液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對於液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。
02 液壓馬達和液壓泵的不同點
1. 液壓泵是將電動機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高;液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的轉換裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是動力元件，而液壓馬達是執行元件。
2. 液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性；而有些液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變選擇方向。
3. 液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的洩露油口；液壓泵一般只有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內洩露油液與進油口相通。
4. 液壓馬達的容積效率比液壓泵低。
5. 通常液壓泵的工作轉速都比較高，而液壓馬達輸出轉速較低。
6. 另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同。
7. 齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多。
8. 葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達的葉片徑向安裝；葉片馬達的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。
從工作原理而言，液壓馬達與液壓泵都是依靠密封工作腔容積的變化而工作的，但因兩者使用目的不同，結構上存在許多差異，一般不能直接互逆通用。
03 液壓泵分類
按結構分：柱塞泵、齒輪泵、葉片泵三大類
按排量是否可調分：定量泵、變量泵
按排油方向分：單向泵、雙向泵
按壓力級別分：低壓、中壓、中高壓、超高壓泵
齒輪泵：體積較小，結構較簡單，對油的清潔度要求不嚴，價格較便宜；但泵軸受不平衡力，磨損嚴重，洩漏較大。
齒輪泵廣泛地應用在採礦設備、冶金設備、建築機械、工程機械、農林機械等行業。
葉片泵：分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。這種泵流量均勻、運轉平穩、噪音小、作壓力和容積效率比齒輪泵高、結構比齒輪泵複雜。起重運輸車輛、工程機械的液壓系統中選用高壓葉片泵。
柱塞泵：容積效率高、洩漏小、可在高壓下工作、大多用於大功率液壓系統；但結構複雜，材料和加工精度要求高、價格貴、對油的清潔度要求高，柴油機中常用柱塞泵來輸送高壓燃油。
04 液壓馬達分類
按結構形式分：齒輪式、葉片式和柱塞式幾種主要形式。
按轉速、轉矩範圍分：高速馬達和低速馬達。
齒輪式液壓馬達結構簡單，價格便宜，常用於高轉速、低轉矩和運動平穩性要求不高的場合。如驅動研磨機、風扇等。
葉片式液壓馬達轉動慣量小，動作靈敏，容積效率低，機械特性軟，適用於中速以上，轉矩不大，要求啟動、換向頻繁的場合。
軸向柱塞式馬達容積效率高，調整範圍大，且低速穩定性好，耐衝擊性能差，常用於要求較高的高壓系統。
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