早在1930年日本就試製過一種半履帶式兩棲車輛，並進行了廣泛測試。他們得出結論，要想通行於各種地形，它的動力差的太遠，遂放棄了這一項目。但並沒有完全拋棄對兩棲裝甲車輛的渴望，因此在整個三十年代一直緩慢地進行相關研發工作，試圖為日本海軍設計一種水陸兩棲車輛。他們試製了一種填充了木棉花的浮筒，安裝到95式輕型坦克上，用兩具外掛推進器驅動，目的就是試驗單純的登陸坦克或者渡河裝置。這玩意兒雖然能浮起來，但沒法掌握航向，所以在試驗階段就中止了。
但將95式輕型坦克改裝成輕型兩棲坦克的想法並沒有就此打消。浮筒這一招不靈了，日本人開始在重新設計95式坦克的車體上下功夫，他們在車體前後方加裝鋼製外置艙體為坦克提供浮力，保留車輪、履帶、懸掛和發動機（以及其它一些零部件），但車體顯然膨脹了許多，使用了大面積的鋼板材料，重新設計的炮塔上安裝的是一門37毫米反坦克炮和一挺7.7毫米同軸機槍，車內安裝了排汙泵，排汙口就在行走輪上方。泅渡時前後兩個鋼製外置艙體放下並鎖死，登陸後拋棄艙體，後部艙體上的舵控制水中行動方向，乘員操作炮塔中的方向盤帶動鋼索來操舵。由於幹舷很低，泅渡時需要豎起車身頂部的進氣口。
該型坦克定名2式Ta-Mi輕型水陸兩棲坦克並於1942年投產，它有幾項創新，其中之一是電臺和內部對講系統，還有乘員數量也有所增加，95式坦克只有3名乘員，而2式車組有5名乘員，這得益於車體容積的增大。增加的乘員之一是機械師，他的指責是監控發動機的運轉以及泅渡時動力向後部推進器的傳送。
在當時2式坦克算是比較成功，日本海軍多次將其投入實戰，但它的命運與大多數日軍裝甲車輛相同，主要還是作為步兵支援火力使用，1944年後更是用於島嶼防衛作戰而不是兩棲登陸。另一個問題是數量不足，因為日本的工業能力根本不能滿足戰場需要，車輛實質上都是依靠手工製造，生產速度緩慢。但總的來說2式坦克的設計在當時是很優秀的。
參數
乘員：5人
重量：（帶外置艙體）11.3噸，（無外置艙體）9.6噸
動力：一臺六缸空冷柴油發動機，功率82千瓦（110馬力）
尺度：帶外置艙體長7.417米，不帶外置艙體長4.826米，寬2.79米，高2.337米
性能：最大公路時速37公里，水上最高時速9.65公里，路上活動半徑199.5公里，水上活動半徑149.6公里
武備：一門37毫米反坦克炮，兩挺7.7毫米機槍
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