早在1930年日本就试制过一种半履带式两栖车辆，并进行了广泛测试。他们得出结论，要想通行于各种地形，它的动力差的太远，遂放弃了这一项目。但并没有完全抛弃对两栖装甲车辆的渴望，因此在整个三十年代一直缓慢地进行相关研发工作，试图为日本海军设计一种水陆两栖车辆。他们试制了一种填充了木棉花的浮筒，安装到95式轻型坦克上，用两具外挂推进器驱动，目的就是试验单纯的登陆坦克或者渡河装置。这玩意儿虽然能浮起来，但没法掌握航向，所以在试验阶段就中止了。
但将95式轻型坦克改装成轻型两栖坦克的想法并没有就此打消。浮筒这一招不灵了，日本人开始在重新设计95式坦克的车体上下功夫，他们在车体前后方加装钢制外置舱体为坦克提供浮力，保留车轮、履带、悬挂和发动机（以及其它一些零部件），但车体显然膨胀了许多，使用了大面积的钢板材料，重新设计的炮塔上安装的是一门37毫米反坦克炮和一挺7.7毫米同轴机枪，车内安装了排污泵，排污口就在行走轮上方。泅渡时前后两个钢制外置舱体放下并锁死，登陆后抛弃舱体，后部舱体上的舵控制水中行动方向，乘员操作炮塔中的方向盘带动钢索来操舵。由于干舷很低，泅渡时需要竖起车身顶部的进气口。
该型坦克定名2式Ta-Mi轻型水陆两栖坦克并于1942年投产，它有几项创新，其中之一是电台和内部对讲系统，还有乘员数量也有所增加，95式坦克只有3名乘员，而2式车组有5名乘员，这得益于车体容积的增大。增加的乘员之一是机械师，他的指责是监控发动机的运转以及泅渡时动力向后部推进器的传送。
在当时2式坦克算是比较成功，日本海军多次将其投入实战，但它的命运与大多数日军装甲车辆相同，主要还是作为步兵支援火力使用，1944年后更是用于岛屿防卫作战而不是两栖登陆。另一个问题是数量不足，因为日本的工业能力根本不能满足战场需要，车辆实质上都是依靠手工制造，生产速度缓慢。但总的来说2式坦克的设计在当时是很优秀的。
参数
乘员：5人
重量：（带外置舱体）11.3吨，（无外置舱体）9.6吨
动力：一台六缸空冷柴油发动机，功率82千瓦（110马力）
尺度：带外置舱体长7.417米，不带外置舱体长4.826米，宽2.79米，高2.337米
性能：最大公路时速37公里，水上最高时速9.65公里，路上活动半径199.5公里，水上活动半径149.6公里
武备：一门37毫米反坦克炮，两挺7.7毫米机枪
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