沒有先進的武器，全靠冷兵器的古代。在攻城戰役中，士兵們都會採用搭建梯子的方法攻城。愛看古代戰爭片的朋友們肯定對雲梯這種戰爭器械非常熟悉。我們知道，雲梯的作用主要是用來攀越城牆，進行攻城。古代的雲梯，下面一般都帶有輪子，使其可以非常方便的進行推動和行駛，故而，也有“雲梯車”的名號。
採用這種方式的原因有兩個：一是古代城牆作為重要的防禦，都會建得又高又堅固，用梯子是最能減少士兵損失的方式了；二是雲梯相比較而言，耗費的材料也是最少。在影視作品中經常看到這種攻城。一旦城池被攻破，城內百姓後果就不好了。
那麼在古代時，為何不直接把攻城的梯子推倒呢？其實，影視劇大多對古代的兵器沒有很好的還原，很多都是簡化的的。古代真正的雲梯其實是一種構造非常精細，且在戰爭中實用性非常好的一種工具，並非我們想的那樣，輕輕一推就能被推掉，畢竟我們的老祖宗還是很有智慧的。
一般來說攻城的梯子都會帶著鉤子，只要搭上去就很難被推倒。梯子用車載著，上面有一個小房子可以裝弓箭手，等到戰爭的時候，會將這個梯子調到相等的高度，讓士兵推到城牆前面，然後從上跳下去。這個方法既可以保護士兵，也可以迅速地登城。而且當時梯子很重，士兵根本都推不動。即使可以推動，也很難推倒。在推梯子的時候，還會產生一定的風險，造成士兵的墜落。
雲梯的發明者一般認為是春秋時期魯國能工巧匠公輸盤（魯班），其時楚惠王為了達到稱雄目的，命令公輸盤製造了歷史上的第一架雲梯。
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