如果是天然卫星，那么，只有月球这么一颗，它的轨道半径大约为38万公里，轨道周期约为27.3天。如果是人造卫星，其个数相当之多。
人类的太空活动已有60年的历史，这么多年来，人类向太空中发射了各种各样的人造卫星，其中包括科学卫星、通信卫星、导航卫星等等。根据NASA的数据，人类前后总共发射了大约8000个环绕地球运动的人造物体，其中包括斯普特尼克1号、GPS卫星以及我国的东方红一号、天宫一号等等。
人造卫星在失去控制之后，其中一些会坠入大气层而烧毁。目前大约有4600多颗人造卫星在轨环绕地球运动，其中包括国际空间站、哈勃太空望远镜以及我国的北斗导航卫星、天宫二号等等。不过，这些在轨的人造卫星并非全部都是处在正常运行之中，其中只有40%，即大约1800颗的人造卫星是在正常工作。另外2800颗已经无法正常工作，这意味着它们成为环绕地球高速运动的太空垃圾。
如果要算上那些微小的碎片，那么地球轨道上的太空垃圾数量极多。据估计，地球轨道上有近2亿块尺寸小于1厘米的太空碎片，近70万块尺寸介于1至10厘米的太空碎片，还有近3万块尺寸大于10厘米的太空碎片。这些太空碎片的来源很多，有些是来自火箭残骸以及报废的人造卫星；有些是人类刻意而为，比如美国与前苏联的反卫星武器实验制造了大量的太空碎片；还有一些是宇航员在太空行走时不慎丢失，但这部分占比很少。
太空碎片以很高的速度继续绕着地球运动，在近地轨道的速度可达7公里/秒，这对于正常的人造卫星造成了很大的威胁。随着太空垃圾的不断增多，未来的太空活动需要正面解决这个问题。
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