02.12 零基礎學習PLC 系列

PLC概念

PLC即可編程控制器，（ProgrammablelogicController），是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。PLC的樣式以西門子S7-200為例 如下圖：

西門子s7-200

小編此次的學習計劃就是以西門子的S7-200為工具，來學習PLC後續會了解不同的PLC的不同方法，在此就不過多描述。（雖然S7-200早已停產，相對其他的PLC來說，其比較簡單也方便入門，適合像小編這樣的零基礎的學習）

PLC結構

plc主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出接口電路等組成。中央處理器單元一般由控制器、運算器和寄存器組成。

PLC內部結構圖

通訊接口

PLC連接編程器

PLC連接編程設備

CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與儲存單元、輸入輸出接口、通信接口、擴展接口相連。CPU是PLC的核心，它不斷採集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統輸出。

PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩種。系統存儲器用於存放PLC的系統程序，用戶存儲器用於存放PLC的用戶程序。現在的PLC一般均採用可電擦除的E2PROM存儲器來作為系統存儲器和用戶存儲器。

其他輸入輸出，擴展接口和電源等不過多描述按字面上理解，非常好理解，就不過多贅述。

PLC功能

1.開關量的邏輯控制

開關量的開環控制是PLC的最基本控制功能。PLC的指令系統具有強大的邏輯運算能力，很容易實現定時、計數、順序(步進)等各種邏輯控制方式。大部分PLC就是用來取代傳統的繼電接觸器控制系統。

2.數字量控制

控制系統具有旋轉編碼器和脈衝伺服裝置(如步進電機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈衝的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。

數字量的邏輯控制 表示看懂這個 其實也並非零基礎的學習了 小編看懂這個還是啃了一點高中的知識的 （例如一些簡單的電路圖 和一點簡單的英文縮寫），按知乎的學歷水平，我想我應該說了廢話。

3.模擬量閉環

對於模擬量的閉環控制系統，除了要有開關量的輸入輸出外，還要有模擬量的輸入輸出點，以便採樣輸入和調節輸出實現對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數的連續調節與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外，還有些小型機也具有這種功能。

這裡是小編沒弄懂的一個點，暫時打上標記。不懂什麼是模擬量閉環。有大神看到這裡的話，可以評論說下，等有空，會花點時間在瞭解這個。

4.數據採集監控

由於PLC主要用於現場控制，所以採集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存採集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控制系統可以實現白診斷式監控，減少系統的故障，提高系統的可靠性。