貴港精誠自動疊板機
1光電開關採集旋轉脈衝
做一個如上圖的分度盤，分的越細，精度越高，上面是用接近開關去感應的，也可以換成光電開關，根據光電開關的靈敏度調整感應位置、方向和距離。在這裡我們假設分度盤是10個，意思就是輸送帶軸轉一圈感應到10個脈衝，距離為300mm，這樣我們主要捕捉到脈衝數即可，這裡我們採用高速計數器C來對脈衝數進行計數。
2線速度的計算
我們採集到脈衝後，需要把角速度轉換成相應的線速度，角速度的計算我在前面“
設備運轉速率如何在plc中編程”的問答中有過介紹，角速度(轉速)的計算在plc中的可以自己編寫算法去計算，也可以使用現成的指令去計算都可以的，我們這裡簡單說下思路，我們在指定的週期時間T(s)內採集到N個脈衝，那麼轉速r=N/10T(r/s)，或者我們使用指令SPD也可以計算。這裡以三菱plv的指令說明。轉速得到後我們再把它轉換成線速度，上面說了轉一圈是300mm，因此線速度v=r*300(mm/s)。在plc的編程中注意的是每個採集週期後需要復位高速計數器和時間，採用指令計算則不需要。plc編程期間，你需要了解高速計數器的使用，因此測量線速度的光電開關頻率肯定很高，一般的計數器肯定不行，脈衝頻率、轉速、線速度它們之間的轉速要清楚，瞭解了這樣編程就很清晰了，如果需要例子程序編寫，私信詢問或者評論。
希望能幫到你！
工控人
光電開關計數 plc採集其頻率。然後計算出線速度。
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