明代初葉，陝北御邊軍士主要駐紮在沿邊堡寨。正統二年（公元1437年），都督王禎在榆林莊的基礎上建成榆林寨（榆林城），並在大邊長城內側，依照軍事地理與守禦、屯駐、調遷、道路運行等條件，通過重新建築或改造加固，建成許多屯兵堡城和瞭望墩臺，其中堡城24座。成化二年至七年間（公元1466～1471年），餘子俊又進行了遷並、新建，城堡達到39座；萬曆元年（公元1573年）以後，穩定使用36座。
成化九年（公元1473年）以後，在堡以下設置柴塘、塘訊，用於屯集軍隊的糧草和駐紮訊兵。
一、東路參將統轄堡城
黃甫川堡 位於今府谷縣城東北40公里的黃甫川穀，即黃甫川鄉政府駐地。城堡建於英宗天順年間（公元1457～1464年），西北依山，東南臨黃甫水。弘治元年（公元1488年）後增設二處關城，萬曆三十五年（公元1607年）磚灰砌面。城牆周長1.5公里、高6米，東、南、北三邊有門，甕城2座，城樓2座。城堡北距長城15公里，東距黃河10公里，西距清水營7.5公里。管轄長城地段12.5公里，有邊墩22座，進出關口數處；內側有烽墩12座，塘3處。明時駐副總兵或參將一員，兵額最多1607名，騾、馬、駝1149匹。
清水營堡 位於今府谷縣城北35公里的清水川河谷，即清水鄉政府駐地。前身名府谷堡，設在芭州舊城，成化三年（公元1467年）巡撫盧祥移建於現址，改名清水營堡。成化五年（公元1469年）置清水營，屬榆林衛。萬曆三十五年（公元1607年）增建關城，並用磚灰砌面。城堡依山臨水，周長1.5公里，牆體高6米，有東、南、北3座城門及門樓。營堡東側為黃河九里渡及娘娘灘，東北20公里沙漠南緣有明永樂中建築的紫城寨（亦名紫地石寨）。清水營堡為延綏鎮東路重要軍寨，西北至大邊20公里，西南距木瓜堡20公里。轄地東從邊牆芭州舊城起，西至斬賊墩，有邊墩31座，內側烽墩27座，塘3處。隆慶四年（公元1570年）九月，清水營長城口外設邊關交易市場。駐都指揮或屯軍千戶、營指揮1員，最多軍丁1120名，騾、馬、駝428匹。
木瓜園堡 位於府谷縣城西北25公里的木瓜川河谷地，即今木瓜鄉政府駐地。明初建木瓜園寨，因木瓜河水流經堡南而得名。成化十六年（公元1480年）改設木瓜園堡，二十三年（公元1487年）擴建中城，弘治十四年（公元1501年）築新城。萬曆三十五年（公元1607年），巡撫塗宗浚時磚灰砌面，後大半坍塌。清乾隆三十三年（公元1768年），知縣鄭居中督修加固。城堡建於山坡上，周長1.5公里餘，城牆高6米，有南、北、西3座城門，城樓2座，甕城2座。城堡西北至大邊20公里，西南去孤山堡20公里。木瓜園堡管轄長城段有邊墩32座，開設出入邊口8處，內側有烽墩13座，塘3處。曾駐總兵或守備（指揮操守、坐堡千戶）1員。兵額最多879名，騾馬264匹。
孤山堡 位於今府谷縣城西北20公里的孤山川河谷，即孤山鄉政府駐地。宋代設孤山寨，元朝廢。正統二年（公元1437年），明在西山置孤山堡，成化二年（公元1466年）另建，成化十一年（公元1475年）又遷至山畔。萬曆三十五年（公元1607年）巡撫塗宗浚組織以磚灰砌面，後西南牆體坍塌。清乾隆三十三年（公元1768年），鄭居中奉命重新修復。城牆周長1.5公里，高7米，有南、北、西3座城門，城樓2座，甕城2座。孤山堡北至大邊20公里，西南距鎮羌堡20公里，轄地長城段有墩臺51座，開設邊口8處。長城腹側有烽墩9座，塘5處。駐副總兵、參將、中軍、千總等，額編駐軍最多2600名。
鎮羌堡 位於今府谷縣城西北40公里，即新民鄉政府原駐地。原名東村堡，明初建東村寨。成化二年（公元1466年）陝西兵備、兵部尚書王復將堡址遷移至高寒嶺新築，改名鎮羌堡，萬曆三十五年（公元1607年）以磚灰砌面。城堡北至大邊20公里，西南距永興堡20公里。轄區內長城段有邊墩35座，長城內外進出關口10處。長城內側烽墩16座，塘訊3處。駐指揮或操守1員，定編兵額760名，騾、馬、駝229匹。
永興堡 位神木縣城東北25公里，即今永興鄉政府駐地。城堡居於北山頂，西面為山樑，東、南、北三面臨溝；城牆周長一公里餘，築南門1座，樓鋪8座，成化十一年（公元1475年）磚石包面。城堡北至大邊6.5公里，西南距神木25公里。軍士定編1106名，騾、馬、駝399匹。
神木堡 即今神木縣城，元初縣城在東山頭上，至元十八年（公元1281年），主簿王瑄遷縣城於禿尾河東川。明正統八年（公元1443年），都督王禎建堡，隆慶六年（公元1572年）加高城牆，萬曆六年（公元1578年）磚灰包面。城牆周長3公里，有東、南、北3座城門，面臨河川。堡城西北距大邊3公里，西南距大柏油堡25公里。隆慶五年（公元1571年）九月，在長城關口開設邊關貿易市場一處。定製兵額最多2405名，騾、馬、駝1377匹。
大柏油堡 位於神木縣城西南30公里的解家堡大柏堡村。天順八年（公元1464年）在山頭以土石築堡，屬綏德衛，成化九年（公元1473年）改屬榆林衛。景泰元年（公元1450年）擴建，萬曆六年（公元1578年）塗宗浚時磚灰砌面。堡城牆體周長292米，東、南、西3邊築城門。南北一條街，有樓鋪12座。城堡北至大邊1.5公里，西南距柏林堡15公里。編制兵額466名，騾馬149匹。
柏林堡 位今神木縣城西南30公里的解家堡鄉柏林堡村，明初設柏林寨，其地多柏樹而名。成化九年（公元1473年）巡撫盧祥督築土城于山原面上，改名柏林堡，隸屬榆林衛。萬曆三十五年（公元1607年），巡撫塗宗浚督砌磚包面。清乾隆二十三年（公元1758年）和五十一年（公元1786年）又兩次維修。堡牆周長1.7公里，東西兩座城門、套甕城，堡內東西街1條，樓鋪8座。柏林堡北至大邊4公里，西南至高家堡20公里。駐軍定員627名，騾、馬、駝223匹。
二、中路參將統轄城堡
高家堡 位神木縣城西南50公里的禿尾河東岸，即今高家堡鎮政府駐地。明正統四年（公元1439年），巡撫陳縊始建。萬曆三十五年（公元1607年），塗宗浚組織拓展，磚砌包面。城堡周長1.5公里餘，東、西、南3座門，北城牆上有三官樓一座。城內南北、東西街各一條，呈“丁”字形，交叉點建中興樓1座。城堡西北距大邊5公里，西南距建安堡20公里。隆慶四年（公元1570年）前後劃歸東路，駐軍編額1584名，騾、馬、駝1058匹。
建安堡 位於榆林城東北35公里的大河塔鄉政府駐地南2.5公里建安堡村，北距大邊約2.5公里，西南距雙山堡20公里。成化十年（公元1474年）巡撫餘子俊督建，萬曆三十五年（公元1607年）砌磚包面。城垣長1公里又272米，殘垣東西長185.3米，南北451米，牆高9米，厚6.7米，東、西、南城門3座，街面樓鋪15座。隆慶四年（公元1570年）前後劃歸東路管轄，駐軍編員680名，騾、馬、駝347匹。
雙山堡 位今榆林城東北55公里雙山村長城線上，北距大河塌鄉政府駐地7.5公里。明正統二年（公元1437年）曾在劉千河鄉境建水地灣寨，隸屬綏德衛。成化十一年（公元1475年）廢棄，另建雙山堡，歸榆林衛轄，萬曆六年（公元1578年）磚灰包面。堡城位山頂上，東、北臨溝，南為陡坡深壑，唯西面為平緩山樑。城垣東西向300米，南北向450米，全長1.6公里。城門2座，西門為甕城。雙山堡北距大邊5公里，西南距常樂堡20公里。駐軍編額680名，騾、馬、駝347匹。
常樂堡 位今榆林城東北20公里的牛家梁鄉常樂堡村。堡城有新舊兩處。舊堡於成化十年（公元1474年）由巡撫餘子俊督建，位今榆林東15公里古塔鄉岔河兒地。弘治二年（公元1489年）舊堡沙磧缺水，北遷10公里至今常樂堡村新建，萬曆二十四年（公元1596年）磚灰砌面。城垣長1.7公里，東西長448.5米，南北404.5米，樓堡15座，城牆最高8米，東牆城門洞額石刻“威惠門”三字。城堡距大邊0.5公里，駐軍編員648名，騾、馬、駝243匹。
保寧堡 位今榆林城西南15公里的芹河鄉前灘灣村西2公里的保寧堡村，西北距大邊3公里。原名古城梁，嘉靖四十五年（公元1566年）在舊古城樑上擴建為堡，改名保寧堡。堡城駐守備，後駐中路參將。萬曆九年（公元1581年）磚灰包面，城垣長1公里又228米，其中東西長259米，南北長355米。現東、西、北三邊被流沙掩埋，南部殘垣尚存。另有戍樓夯土墩臺7座，高7～10米，長寬各約10米。明時曾駐軍1280名，騾馬675匹。
歸德堡 位今榆林城南20公里的劉官寨鄉歸德堡村東山樑上，北距大邊20公里。成化十一年（公元1475年），巡撫餘子俊督修，嘉靖元年（公元1522年）後磚灰包砌牆體。殘垣東西323米，南北414米，周長1.5公里，牆高9.5米，基寬4～8米，西南距響水堡20公里。明時駐軍480名，騾馬117匹。
魚河堡 位榆林城南40公里的魚河堡鎮政府駐地，北距歸德堡20公里，西北距大邊36公里。正統二年（公元1437年），設魚河寨於魚河鎮米家園子南九股水，屬綏德衛。成化十一年（公元1475年），遷至無定河與榆溪河交匯之地黑土圪墶，改稱魚河堡，屬榆林衛。萬曆四年（公元1576年）磚砌牌牆垛口，城垣長1.5公里餘，樓堡15座。堡城西北距響水堡30公里，編制駐軍500名，騾馬250匹。
鎮川堡 位今榆林城南70公里的鎮川鎮政府駐地，北距魚河堡30公里。嘉靖二十九年（公元1550年）興建，土牆高7米，周長6.5公里，石塊砌東門，無南北門。城內用磚石砌築7米多高的觀察瞭望臺，瞭望臺東側為官署。東北、西北兩牆角以及城外東西兩側川道建7米多高的護衛瞭望臺，即斥堠臺5座。編駐軍丁500名，騾、馬、駝250匹。
響水堡 位今橫山縣城東48公里的無定河南岸響水堡村，西距波羅堡22公里。正統二年（公元1437年）設置響水寨，屬綏德衛。成化二年（公元1466年），兵部尚書王復遷寨於黑河山，改名平邑堡。成化七年（公元1471年）平邑堡泉水乾涸，巡撫餘子俊又遷回響水寨，改名響水堡。萬曆七年（公元1579年）進一步擴建，磚砌牌牆垛口。清乾隆三十四年（公元1769年），知縣胡紹祖重修城垣。城牆周長1.5公里，東門名“嶽峙門”，南門名“望斗門”，西門名“淵停門”，另設小西門。響水堡北至大邊22公里，編駐軍丁786名，騾馬、駱駝398匹。
波羅堡 位今橫山縣城東北25公里的波羅鎮政府駐地東側黃雲山上，北臨無定河。正統十年（公元1445年），明巡撫馬恭擴筑波羅寺寨，改名大兔鶻堡，屬綏德衛；翌年遷至響嶺塔地新筑波羅堡，萬曆元年（公元1573年）後重新修築，磚砌垛口。清乾隆三十四年（公元1769年），知縣胡紹祖又一次維修。城垣周長一公里餘，東門名“凝柴”，南門名“重光”，大西門名“鳳翥”，小西門名“通順”。波羅堡西北距大邊7公里，西南距懷遠堡28公里。編駐軍丁828名，騾馬350匹。
懷遠堡 位今橫山縣城東南1公里的白家寨（亦名舊城村）。天順二年（公元1458年）撤土門堡（位今殿市鎮土壑子村南寨山），移此築堡，屬綏德衛。隆慶六年（公元1572年）加高城牆，萬曆六年（公元1578年）磚砌牌牆垛口。東城牆長376米，南牆344米，西牆328米，北牆404米，周長不足1.5公里。東牆城門名“懷遠”，南牆城門名“柔遠”，北牆城門名“振遠”。懷遠堡距大邊7公里，西南距威武堡28公里。編駐兵丁739名，騾馬357匹。
威武堡 位今橫山縣城西南25公里楊小川溝口，即塔灣鄉威武堡村的東山畔上。北臨深壑，西隔小川河，東南為平緩山樑。成化五年（公元1469年）巡撫王銳督建城堡，撤大覓鶻（疑大兔鶻）守軍駐此。隆慶六年（公元1572年）加高城垣，萬曆六年（公元1578年）磚灰砌面，城垣長一公里餘。南城門名“威武”，北城門名“鎮朔”，東城門名“震福”。堡城西靠長城威武關，西南距清平堡30公里，西北距大邊9公里。明編駐軍丁640名，騾馬274匹。
清平堡 位今靖邊縣城東40公里的高家溝鄉惠橋水庫附近，前身為明初白洛城堡（位今橫山縣石灣鄉大理河北岸的白狼城村）。成化二年（公元1466年）巡撫、陝西兵備、尚書王復移建至磚營兒地（漢時稱白洛城），改名清平堡，萬曆六年（公元1578年）磚砌牌牆垛口。城堡依山而建，北、東、南三面臨水。東北城牆依陡坡削造10～13米的峭壁，外砌磚面。城垣東西寬275米，南北長580米，高7～10米。城堡北至大邊7.5公里，西距龍州堡24公里。駐軍編員2224名，騾、馬、駝1598匹。
三、西路參將統轄城堡
龍州堡 位今靖邊縣城東南9公里的龍州鄉大澗村。漢時置龍州，南北 朝時為夏州石堡寨，北宋為范仲淹的哨馬營。正統八年（公元1443年）指揮陶敏築城，成化五年（公元1469年）巡撫王銳改築為堡，隆慶六年（公元1572年）加高城垣，萬曆六年（公元1578年）磚灰包砌牌牆垛口。龍州堡四面皆深溝，城垣呈正方形，佔地120畝，城牆東、南、西、北有城門。城堡西至鎮靖堡20公里，西北距大邊2.5公里。明時編駐把總1員，軍丁557名，騾馬247匹。
鎮靖堡 位今靖邊縣城南7.5公里，即今鎮靖鄉政府駐地。前身為塞門堡（位於安塞縣鐮刀灣鄉政府駐地西南山頭），成化二年（公元1466年）遷至務柳莊，名鎮靖；八年，巡撫餘子俊又北遷至今白塔口，續稱鎮靖堡。鎮靖堡城原為唐夏州節度使李祐建築，名烏延城，又叫青嶺門。城設於山坡，城垣長2公里，高7米，東、南、北各有城門一座。隆慶六年（公元1572年）加高城牆，萬曆六年（公元1578年）磚砌牌牆垛口。堡城北距大邊1公里，西南距鎮羅堡22.5公里。明編駐都司、外委各1員，駐軍最多2537名，騾馬1789匹。同時，在堡西檸條梁設鎮（今梁鎮），設把總1名，軍兵2445名，騾馬1571匹。
鎮羅堡 位今靖邊縣城南23公里的楊米澗鄉鎮羅堡村，西距靖邊營城20公里，宋時築魚口寨，後稱喁口砦、鎮虜堡。嘉靖元年（公元1522年），在舊城北築鎮虜土城，新舊兩城成掎角之勢。城堡西依蘆河，東臨群山。城垣周長1.1公里，牆高7～9米，南、北各築城門1座。清同治六年（公元1867年），回民起義軍曾毀壞為荒城。明設把總1名，軍丁441名，騾馬160匹。
靖邊營堡 位今靖邊縣西南50公里的新城堡鄉政府駐地，原為古夏州兀喇城，宋時亦名兀喇城。景泰四年（公元1453年），明陝西巡撫陸矩進一步改建為靖邊堡（俗稱新城堡），城垣周長4公里。成化元年（公元1465年）後，分巡陳憲僉在城南拓築一城；嘉靖二十四年（公元1545年）後在南關新築一城，名新軍營；三十四年（公元1555年）又在新軍營外築一城，名家丁營。前後城垣連為一體，有城門6座。北門名“威遠”，南門名“來薰”，東門名“朝暉”，西門名“環勝”，南門右側置小門名“便汲”（又名小門子），舊南門名“中門”。隆慶六年（公元1572年）張也龍督修7個月，城牆高達12米、厚8米，周長4公里，城周4座門用磚石砌築。隆慶七年（公元1573年）在城內由東至西築牆一道，將城分為南北兩部分。靖邊營堡北至大邊2.5公里，西距寧塞堡35公里。明時駐遊擊（外委）、把總各1員，軍丁最多達2255名，騾馬920匹。
寧塞營堡 位今吳起縣東北35公里的長城鄉黃澗村，西北至柳樹澗堡20公里。成化十一年（公元1475年），明巡撫餘子俊督建，撤三岔堡軍駐守。隆慶六年（公元1572年）城牆加高至11米，萬曆六年（公元1578年）磚砌牌牆。城垣2公里，樓鋪18座，有墩臺54座。城堡東距靖邊營10公里，西至把都河堡12公里，南至保安城70公里，北距大邊1公里。成化十一年（公元1475年）設守備1名、操守1名、把總1名、外委1名，駐軍編員最多2445名，步兵100名，騾馬1571匹。
把都河堡 位今吳起縣東北22.5公里的周灣鄉徐臺子村南山坡，名舊城子。成化十一年（公元1475年），明陝西巡撫餘子俊督建把都河堡。城垣周長1.5公里零60米，高12米，樓鋪11座。隆慶六年（公元1572年）加高，萬曆六年（公元1578年）磚砌牌牆垛口，七年（公元1579年）撤併入寧塞堡。堡城西北距大邊0.5公里。
柳樹澗堡 位於定邊縣城東南70公里的郝灘鄉柳樹澗村南1公里的山頭上。天順元年（公元1457年）築堡，成化九年（公元1473年）捨棄，守軍移駐永濟堡。嘉靖三十七年（公元1558年），巡撫董威修復舊堡，駐軍復歸。城堡位高山之上，南臨深溝，西臨高廟灣高溝畔水庫。城堡周長1.5公里，牆殘高1米，有東、南、北各一門。堡轄長城段16.7公里，有墩臺48座。北至長城0.5公里，西至舊安邊營20公里。駐軍編員1082名，騾、馬、駝384匹。
永濟堡 位今吳起縣城北吳倉堡鄉張崾嶮村城臺子梁。西距安邊堡15公里，東距把都河堡20公里，北距長城15公里。建文二年（公元1400年）後建築，成化九年（公元1473年）移柳樹澗堡駐軍至永濟堡，嘉靖三十七年（公元1558年）復遷回柳樹澗堡。堡城南北走向，北靠桃花山（今名桃樹樑），南望五黨山。堡址北依山樑，東、西、南三面臨溝，城垣長420餘米，有南北城門兩座。牆體未作磚石包砌，損壞嚴重，僅存70餘米，殘高5～10米，基寬約10米，夯土層厚10～15釐米。存墩樓1座，周長55米，殘高5～7米。北城牆臨壕溝，寬約20米，長70餘米，深約12米。桃樹樑最高峰有墩樓1座。
舊安邊營堡 位今定邊縣城東50公里的舊安邊村，原名深井兒。正統二年（公元1437年）巡撫郭智督建城堡，成化十一年（公元1475年）廢棄，駐軍移至新安邊堡。成化二十三年（公元1487年）重置守軍，萬曆六年（公元1578年）磚砌包面。城垣周長二公里餘，有東、西、南3座城門，樓鋪20座，轄長城段16.5公里，有墩臺50座。城堡北距大邊1公里，西距磚井堡20公里。駐軍編員391名，騾、馬、駝152匹。
磚井堡 位今定邊縣城東南24公里的磚井鄉政府駐地北1.5公里。正統二年（公元1437年）巡撫郭智督築，亦稱舊新興堡。成化十一年（公元1475年），駐軍南移至50公里處的東海螺城（位今油房莊鄉星星堡城村），嘉靖二十四年（公元1545年）重新修復、駐軍遷回，萬曆六年（公元1578年）砌磚。城垣周長1.5公里，有城門3座，東門名“靖東門”，西門名“寧西門”，南門名“安南門”，堡城北距大邊100米。駐軍編制850名，騾、馬、駝433匹。
定邊營城 即今定邊縣城，明初設定邊守禦千戶所。正統二年（公元1437年），巡撫郭智督修並置定邊營，駐守備、都指揮，提督石澇池等5堡官軍，為西路要衝之地。嘉靖二十四年（公元1545年）增建關城，萬曆六年（公元1578年）磚砌。北距大邊50步，西北距鹽場堡15公里。城垣周長3公里零291米，樓鋪28座。東城門額題“東定鎮安”，西門額題“永定寧遠”，南門額題“南定金湯”，中門額題“雄封”。定邊營轄長城段10公里，有墩臺36座。嘉靖四十一年（公元1562年）駐延綏鎮副總兵1名，駐軍編員2690名，騾、馬、駝1565匹。
鹽場堡 位今定邊縣城西北15公里的鹽場堡鄉政府駐地，成化十一年（公元1475年）擴建，為大邊長城陝北段西北最後一個城堡。城垣周長一公里餘，樓鋪9座。城牆設東門、南門，轄長城段4公里，有墩臺8座。駐軍編員120名，騾馬8匹。
新安邊營堡 位今定邊縣城東南65公里的新安邊鄉政府駐地，其前身為舊安邊營。成化九年（公元1473年）巡撫餘子俊將舊安邊營堡遷至中山坡，改稱新安邊營，西路參將府衙移此，統轄14座城堡。城依山而建，城垣周長二公里餘，樓鋪14座。堡城北距舊安邊30公里，西至新興堡25公里，東至把都河堡15公里。駐軍編員2084名，騾、馬、駝1225匹。
新興堡 位今定邊縣城東南40公里的王窪子河上游，即油房莊鄉星星堡城村。定邊縣南舊有東、西海螺城，其中王盤山鄉石澇池溝村有西海螺城。成化十一年（公元1475年）巡撫餘子俊於東海螺城舊址上建築新興堡，撤磚井守軍駐此。堡城依山而建，東西臨壑，北臨榆樹河谷地。隆慶六年（公元1572年）擴建，城垣長0.7公里，有東、南2座城門，樓鋪8座，牌牆垛口邊垣長3.5公里，墩臺11座。城堡北距磚井堡40公里，東距新安邊堡25公里。
石澇池堡 位今定邊縣南50公里的石澇川河源頭，即王盤山鄉政府駐地東南3.5公里處。北依王盤山，城南為洛河源頭。成化十一年（公元1475年）巡撫餘子俊在宋代石澇池寨舊址上築堡，萬曆四年（公元1576年）加高。城四周長1.6公里，建樓鋪3座，牌牆垛口邊垣4.5公里，墩臺14座。城堡東距新興堡20公里，駐軍編員442名，騾、馬、駝319匹。
三山堡 位今定邊縣西南45公里馮地坑鄉的新城灘村，地處平川。成化九年（公元1473年）餘子俊督建。城垣長1.4公里，有南、北二座城門及甕城，樓鋪3座，牌牆垛口邊垣長2.5公里，墩臺14座，堡內南北街一條。城堡東距石澇池堡30公里，東北距大邊40公里。駐軍編員372名，騾、馬、駝221匹。
饒陽水堡 位今定邊縣南80公里的姬塬鄉遼陽村，北依山坡，西南臨東川水。成化十一年（公元1475年）巡撫餘子俊督建，屬慶陽衛，後改屬榆林衛，萬曆三年（公元1575年）重修。牆體周長1公里餘，樓鋪8座。城堡北至三山堡25公里，南至環縣紅德城45公里，東至沙家掌25公里，東北距大邊65公里。駐軍編員227名，騾馬85匹。
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