馬自達的轉子發動機可以說是汽車發動機研發史上的一個奇蹟，遙記得當年馬自達787B賽車搭載轉子發動機參加勒芒24小時耐力賽，以足足領先兩圈的巨大優勢取得冠軍，從此一鳴驚人，也讓更多的人瞭解轉子引擎和研發者汪克爾。

轉子發動機到底有多牛，相信老司機最有資格回答這個問題。在轉子發動機剛問世的時候，令諸多老牌汽車廠商大吃一驚，很多老牌汽車廠商都爭先取得製造轉子發動機的授權，比如通用、福特、奔馳、本田。1967年5月，馬自達率先完成了轉子發動機的量產。

轉子發動機使用旋轉工作方式，與往復式發起機相比，轉子發起機取消了無用的直線運動，直接將可燃氣的燃燒膨脹力轉化成為驅動扭矩，發動機體積緊湊，重量更輕，動力輸出更大，並且振動和噪聲很低。這些優勢在汽車轉彎和高速行駛時，都得到了很好的表現。

轉子引擎雖然動力表現很強，但由於這些原因使其不得不退出汽車舞臺，到現在幾乎銷聲匿跡，成為歷史。

製作工藝難和成本高

轉子發動機製作工藝和成本要求較高。由於轉子發動機技術比較尖端，製作工藝要求比較高，成本比較貴。其獨特的機械結構也造成這類引擎較難維修。當下，汽車行業內，也就是馬自達公司對這項技術掌握的比較好，但是遠沒有達到普及的程度。

使用約束性高

轉子發動機功率輸出軸位置比較高，令整車佈置安排不便。而且轉子發動機只能用點燃式，不能用壓燃式，所以不能使用柴油。不僅如此，由於轉子發動機很稀有，可以說，使用轉子發動機的車比較注重技術，應用範圍小。

油耗高排放超標

轉子發動機由於燃燒室的形狀不太有利於完全燃燒，造成可燃混合氣燃燒時間短，燃燒不完全，從而導致燃燒效率低，耗油自然變得很高，排放超標也是想當然的事。

對點火系統有更高的要求

由於轉子發動機的燃燒室不斷在旋轉，火焰傳播形態變化迅速而不理想，這就給點火系統提出了更高的要求。

磨損漏氣

轉子發動機內三角轉子引擎的相鄰容腔間只有一個徑向密封片，徑向密封片與缸體始終是線接觸，並且徑向密封片上與缸體接觸的位置始終在變化，因此三個燃燒室非完全隔離（密封），徑向密封片磨損快。引擎使用一段時間之後容易因為油封材料磨損而造成漏氣問題，大幅增加油耗與汙染。

繳稅高

世界各國對於發動機排量的繳稅法規皆是將轉子發動機的實際排量乘以二作為其最終排量，因此也帶來了更高的賦稅。

種種因素導致轉子發動機發展困難，截止現在轉子車型RX8依然單身，鍾愛轉子發動機的粉絲們，只能在二手市場尋找RX8的身影。不過據瞭解，馬自達將繼續研發轉子發動機的商用車型RX9，希望馬自達能再次馳騁于勒芒。