古希腊人讲的故事，很多都是乱伦的；如果不是乱伦的，那也是乱了套的。比如，大力神赫拉克勒斯故事，就人神杂交的结晶。
天神宙斯权力很大，权力大的欲望也强。在天上恋爱没意思了，宙斯跑到人间跟阿尔克墨涅弄到一起，并生了个孩子赫拉克勒斯。天神到人间恋爱生子，天后当然不高兴。赫拉天后把嫉妒之火全撒到赫拉克勒斯（Grottes d Hercules）这个力大无比的孩子身上。赫拉天后要求赫拉克勒斯为兄长完成12件苦差事：其中有，杀死铜筋铁骨狮子，九头水蛇；金角铜蹄的赤牡鹿，大野猪；赶走怪鸟；捕捉发疯的公牛；赶走吃人的马群；将高大的山立在地中海的尽头——这壁立的山岩就是后来人们所说的“赫拉克力斯石柱”也译为“海格力斯之柱”，“大力神之柱”）。
人们通常认为，直布罗陀就是西班牙最南端的一个半岛，其实，具体说直布罗陀指的就是海边的直布罗陀岩山，就是那个大力神柱。它高426米，是一个完整的侏罗纪时期的石灰石岩层。地质学上的这个山岩的诞生，显然要比希腊神话要早得多。地质学家认为，是5000万年前非洲板块与欧洲板块猛烈碰撞，才把这个神柱从海底涌上地表。
大力神守着的这个海峡是地中海与大西洋的分界线，同时也是欧洲与非洲的分界线。从古到今，这里都显示着极其重要的地位。在希腊神话中，在柏拉图著作里，都有“赫拉克雷斯之柱”的记载。但直到711年，它才有了现在这个名字——“直布罗陀”。
公元8世纪初，阿拉伯倭马亚王朝的军队入侵北非，从埃及一直向西打到今摩洛哥西海岸，占领了重要港口丹吉尔。将军塔里克·伊本·齐亚德（Tarikibnziyad）被认命为丹吉尔总督。公元711年，塔里克率7000精兵向北横渡海峡，击溃了10万西班牙守军，强行登陆伊比利亚半岛（10年间，西北非的摩尔人几乎征服了整个伊比利亚半岛，直到11世纪后，才渐渐被驱离）。随后，塔里克下令在登陆处修建一座城堡，并将城堡命名为“直布尔·塔里克”，在阿拉伯语中，就是“塔里克山”的意思，海峡从此被称为“直布尔•塔里克海峡”，后来几经转译，转成英文的“直布罗陀海峡”。
大约有700多年的时间直布罗陀海峡由阿拉伯人控制，所以，这个海峡的早期地图和航海图是由阿拉伯地理学家描绘的，如，这幅阿拉伯地理学家伊斯塔赫里于1173年绘制的直布罗陀海峡地图，原图名为“北非与西班牙”，但实际上就是一幅直布罗陀海峡专图，图纵42厘米横30厘米。这幅海峡地图详细地记录了海峡两岸的港口，在海峡的出口伊比利亚半岛一侧突出描绘了直布罗陀岩山。绘在地中海里的大山与海岛应为马略卡等岛屿，今天的巴利阿里群岛。这些岛也被阿拉伯人控制了几百年。
直布罗陀海峡是地中海的“出口”，也地中海的“入水口”，大西洋海水通过这个唯一通道进入地中海。受大西洋海流影响，海峡表层的海水永远是从西向东流，因此船从大西洋驶往地中海，经过直布罗陀海峡时，永远是顺水航行。相反，出去时永远是逆水行舟。不过，再大的阻力，也挡不住地中海的帆船，冲出去发现新世界。
14世纪的直布罗陀是西北非洲阿拉伯人，即摩尔人与西班牙人反复争夺的要地。1309年西班牙人曾夺回了直布罗陀，后来又被摩尔人夺走，直到哥伦布远航新大陆的1492年，西班牙人才将摩尔人全部打出了西班牙。从此摩尔人撤底退出了欧洲。
这是1339年安利吉诺.达科特（Angelino Dulcerl）绘在羊皮纸上的航海地图(图14.4),此图北至波罗地海,南至红海,西边描绘到了直布罗陀海峡。作者仔细描绘了地中海唯一的出口——直布罗陀海峡，以及大西洋东岸的重要岛屿和港口，可见当时的欧洲对这一地区的高度关注。图中不仅有用于航海的恒向线,对14世纪地中海沿岸的北非和南欧的港口城市,都做了精细的标注，并按传统在重要的地方用旗帜和城堡以及帐篷来标识属地；北非的山脉被画成深绿色；红海按传统画成了红色。此图纵75厘米,横102厘米,现藏法国国家图书馆.
直布罗陀太重要了，它不仅是西班牙的宝地，也是其他列强争夺的要地。
1700年11月，没有子嗣的西班牙国王查理二世去世。按照亲属关系，既可由奥地利哈布斯堡王朝继承，也可以由法国波旁王朝的人继承（因查理二世，又是法国路易十四的内弟）。由于法国积极“运作”，查理二世立下遗嘱，把王位传给路易十四的一个孙子安茹腓力普。法国当然高兴，因为当时西班牙几乎拥有半个世界的殖民地。正因为如此，英国、荷兰、奥地利以及德意志境内的普鲁士群起反对，并联合对法宣战——历史学家把那场复杂的战争，叫“西班牙王位继承战争”。
1704年，帮助奥地利来打法国人的英、荷联合舰队从海上攻克了直布罗陀，破城后英军抢先升起了英国国旗宣布对此地的占领。1713年，占尽了战争优势的英国、荷兰、葡萄牙等国，与处于劣势法国和西班牙签订“和约”。英国在“和约”中，得到了西班牙的直布罗陀。但西班牙人一直想把这个镶在自己国土里的英殖民地再夺回来。
这幅英国制图家威廉•费登(William Federn)在伦敦出版的包围直布罗陀战事图，表现的就是1781年10月开始的西法联军对直布罗陀的大包围。这场被史家称为“伟大的包围”，持续了4年时间，也是对直布罗陀的最后一次包围。守军以巨大的勇气、决心和智谋击退了多次进攻和几乎从未间断的炮击。1783年2月，战争以西法联军的失败而告终。这幅地图上精细的阴影线描绘了这一地区多山的地貌，它也是英国人自1704年占领此地后，可以成功抵抗西班牙人所有包围的重要地理原因之一。
这片欧洲现存的唯一殖民地，面积非常小，只有5.8平方公里，中间还被一座拔地而起的大山占去了绝大地方。但这个只有3万人口的小地方，却拥有自己的机场和货运港口，主宰着海上交通的命脉。它现在还是一个出了名的富人旅游区，这里的观风核心即直布罗陀的最南端——欧罗巴角。站在这个“角”上，如果赶上好天气，用肉眼就可以清楚地望到海峡对岸的非洲大陆，毕竟这里只有13公里宽。
安利吉诺。达科特1339年绘在羊皮纸上的航海图。此图北至波罗的海，南至红海，西边描绘了直布罗陀海峡。
西班牙对直布罗陀的最后一次包围（1781年）
伊斯塔赫里的直布罗陀海峡地图，1173年绘，图名北非与西班牙。纵42CM横30CM
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