09.09 瞭解交流伺服電動機

交流伺服電動機就是一臺兩相交流異步電機。它的定子上裝有空間互差90度的兩個繞組:勵磁繞組和控制繞組,其結構如圖所示。

瞭解交流伺服電動機

勵磁繞組串聯電容C , 是為了產生兩相旋轉磁場。適當選擇電容的大小,可使通入兩個繞組的電流相位差接近90度,從而產生所需的旋轉磁場。

瞭解交流伺服電動機

控制電壓與電源電壓頻率相同,相位相同或反相。

瞭解交流伺服電動機

交流伺服電動機的工作原理與單相異步電動機有相似之處。勵磁繞組固定接在電源上,當控制電壓為零時,電機無起動轉矩,轉子不轉。

若有控制電壓加在控制繞組上,且勵磁電流和控制繞組電流不同相時,因此便產生兩相旋轉磁場。在旋轉磁場的作用下,轉子便轉動起來。

交流伺服電動機的特點:不僅要求它在靜止狀態下,能服從控制信號的命令而轉動,而且要求在電動機運行時如果控制電壓變為零,電動機立即停轉。

但如果交流伺服電動機的參數選擇和一般單相異步電動機相似,電動機一經轉動,即使控制等於零,電動機仍繼續轉動,電動機失去控制,這種現象稱為“自轉”。

那如何克服“自轉”現象呢?

正反向旋轉磁場的合成轉矩特性

瞭解交流伺服電動機

當單相勵磁時,在電動機運行範圍01

瞭解交流伺服電動機

當單相勵磁時,在電動機運行範圍0

加在控制繞組上的控制電壓大小變化時,其產生的旋轉磁場的橢圓度不同,從而產生的電磁轉矩也不同,從而改變電動機的轉速。 交流伺服電動機的機械特性如圖所示。

瞭解交流伺服電動機

在勵磁電壓不變的情況下,隨著控制電壓的下降,特性曲線下移。在同一負載轉矩作用時,

電動機轉速隨控制電壓的下降而均勻減小。

應用:交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛,如用在各種自動控制、自動記錄等系統中。

如果感覺文章還不錯歡迎大家收藏轉發。


分享到:


相關文章: