心物一元
王陽明作為心學派系的核心人物，系統地提出心學的概念源自著名的“龍場悟道”，龍場悟道歸根結底一句話“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”。通過此次龍場悟道，陽明心學算是徹底完成剖離於朱熹理學之外，獨樹一幟地成為完備的哲學派系。
“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”，這句話其實很簡單，通俗講就是否定正統朱熹理學，明確心學的亮點是諸事諸理全部訴諸於自己的本心，如果向外物求道理，則是緣木求魚。從此以後，王陽明一派系的心學，將儒家核心思想導向另一個發展方向。
其一聖人亦是人，人亦是聖人的先天化概念
王陽明認為，每個人自打一出生必然自帶“聖人”屬性。聖賢與不肖之間的差別是表面的，只是每個人在後天的成長過程中，被塵世所“流俗化”。常人之主宰是心，聖人之主宰是心，人人都皆有一顆血肉長的心，你心是人心，我心是人心，人人生於父母，長於血肉。站在同樣一顆心的立場來看，常人和聖人的沒有高低貴賤、聰慧愚笨之分。
至於後來常人之所以為常，聖人之所以為聖，是因為“成聖”之道發生改變而已。常人在物質世界選擇隨波逐流，一顆天生的聖心被物慾橫流的塵世矇蔽，然而聖人體察內心深處的聖賢所在，經常反求諸己、躬身自省，使得自己的內心時刻保持清明的狀態。
其二聖人就是普羅大眾的平民化理念
心學的成聖之道是一種普羅大眾的方式，每個人只要不斷的“反求諸己，復明本心”，就可以稱得上是聖賢之行徑。
在陽明心學看來，聖人沒有任何特殊光環。那些極力粉飾掩蓋甚至亂力怪神的聖人傳說都是愚弄世人的把戲。心學對此番種種行徑都是嗤之以鼻、不屑一顧。無論是山林野夫、漁樵屠戶，只要內心當中保存一顆“成聖”之心，日常生活中不斷地提醒自己的要主要自己的言行舉止，多行善事，必然可以無限度地接近聖賢的境界。
正是由於龍場悟道的一次經歷，王陽明徹底脫俗入聖，明確地提出心學的哲學概念。其實，早在之前王陽明已經具備心學的理論基礎，龍場論道只是挑選一個合適的時機，向天下人公示自己的理念，更多的是向以朱熹為代表的正統朱熹理學宣戰。當然，龍場悟道以後，標誌著中國千年聖人學問開始走向“平民化”，“大眾化”。
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