20世紀80年代，美國開始研製先進戰鬥步槍與理想的單兵戰鬥武器，前聯邦德國研製了G11式無殼彈步槍，蘇聯也不甘落後，開始研製新一代突擊步槍。
AN94是俄羅斯現役現代化小口徑突擊步槍。俄羅斯軍方在1994年選中了伊孜瑪什兵工廠堅納基·尼科諾夫帶領的設計小組提交的ASN步槍，並正式定型為AN-94突擊步槍。
1993年首次公開亮相的545毫米“AN94式突擊步槍”就是一支很成功的步槍。儘管它仍發射蘇聯/俄羅斯的5.45×39毫米槍彈，但它的戰鬥有效性提高了1.5~2倍，以立姿實施了高速點射時，精度提高13倍。
“AN94式突擊步槍”之所以能大幅度提高射擊精度，是因為該槍採用了兩項十分獨特的技術：一是採用自動混合後坐衝力的原理，大幅度減輕後坐力對點射散佈的不利影響；二是採用了雙射頻技術，即開始射擊時以1800發/分的高射速，實施2發點射，然後從第3發開始，將理論射速自動地降低到一般步槍的射速，即600發/分。
所謂自動混合後坐衝力原理，是採用內外兩個機匣，內機匣容納槍機組件，通過槍機框帶動槍機運動，實現開閉鎖、退殼、拋殼、進彈等機構動作，閉鎖方式為槍機迴轉閉鎖。內機匣與槍管連接，構成個大的運動組件，沿外機匣上的導軌運動。進行射擊時，火藥氣體產生的後坐力，不會直接地作用到人體上，而是先作用於槍管與機匣，再通過外機匣傳到人體上，所以能大幅度減輕後坐力有利於提高點射時的射擊精度。
“AN94突擊步槍”並不像其他步槍一樣將刺刀安裝在槍管下方，而是安裝在槍管右側，這種設計是為了便於同時安裝GP-25型榴彈發射器和刺刀。
“AN94突擊步槍”採用導氣式與槍管短後坐式混合自動機原理，全槍由射擊組件、機匣、發射機構、彈匣和機匣蓋組成。可以配裝俄軍制式刺刀、榴彈發射器和各種光學瞄具。
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