05.11 想自学机器人？怎能错过FANUC基础指令！

指令的插入、删除、复制/粘贴功能介绍

程序的编辑功能，有插入、删除、复制/粘贴、替换等。需要使用时，可在程序编辑界面，通过按下F5【编辑】键，显示编辑功能的一览后予以选择。

1.插入
功能：将所需数量的空白行插入到现有的程序语句之间。插入空白行后，重新赋予行号码。
插入步骤：
a)将光标移至需要插入空白行的行号码上，按下F5【编辑】，选择“插入”。界面底部将出现系统提示：“插入多少行？：”。

b)通过数字键输入所需要插入的行数后，此处以插入3行为例。

c)确认需要插入的行数后，按【ENTER】键确认。在光标选中的行前，系统会自动插入相应数量的空白行，且行号码将重新排列。

2.删除
功能：将指定范围的程序语句从程序中删除。删除程序语句后，重新赋予行号码。
删除步骤：
a)将光标移至需要开始删除的指令的行号码上，按下F5【编辑】，移动光标选择“删除”。界面底部将出现系统提示：“是否删除行？”。

b)若只需删除单行，则按F4【是】，光标所在行的程序指令将被删除，该行之后的指令行号码将重新排列。

c)若需要多行一起删除，在选择“删除”功能后，先通过【↑】和【↓】键移动光标并选中所要删除的指令范围，再按F4【是】确认删除。删除后，该段之后的指令行号码将重新排列。

•多行连续选中时

•多行连续删除后

3.复制/粘贴
功能：将指定范围的程序语句进行复制，然后插入并粘贴至程序中的其他位置或其他程序。程序语句一旦被复制，可以进行多次粘贴使用。
复制/粘贴步骤：

视频演示

粘贴方式：
•LOGIC（逻辑）
在动作指令中的位置编号为[．．．]（位置未示教）的状态下插入所复制的指令，即不粘贴位置信息和位置编号。

复制源程序

以LOGIC方式粘贴得到的程序

•POSID（位置ID）
在未改变动作指令中的位置编号的状态下插入所复制的指令，即粘贴原位置编号。

以POSID方式粘贴得到的程序

•POSITION（位置数据）
在未更新动作指令中的位置数据，但位置编号被更新的状态下插入所复制的指令，即粘贴原位置信息且生成新的位置编号。

以POSITION方式粘贴得到的程序

•R-LOGIC（倒序逻辑）
在动作指令中的位置编号为[．．．]（位置未示教）的状态下，按照复制源指令相反的顺序插入所复制的指令。

以R-LOGIC方式粘贴得到的程序

•R-POSID（倒序位置ID）
在与复制源的动作指令的位置编号及格式保持相同的状态下，按照相反的顺序插入所复制的指令。

以R-POSID方式粘贴得到的程序

•RM-POSID（倒序动作位置ID）
在与复制源的动作指令的位置编号保持相同的状态下，按照相反的顺序插入所复制的指令。为了使动作与复制源的动作完全相反，更改各动作指令的动作类型、动作速度。

以RM-POSID方式粘贴得到的程序

•R-POS（倒序位置数据）
在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反的顺序插入所复制的指令。

以R-POS方式粘贴得到的程序

•RM-POS（倒序动作位置数据）
在与复制源的动作指令的位置数据保持相同，而位置编号被更新的状态下，按照相反的顺序插入所复制的指令。为了使动作与复制源的动作完全相反，更改各动作指令的动作类型、动作速度。

以RM-POS方式粘贴得到的程序