05.11 想自學機器人？怎能錯過FANUC基礎指令！

指令的插入、刪除、複製/粘貼功能介紹

程序的編輯功能，有插入、刪除、複製/粘貼、替換等。需要使用時，可在程序編輯界面，通過按下F5【編輯】鍵，顯示編輯功能的一覽後予以選擇。

1.插入
功能：將所需數量的空白行插入到現有的程序語句之間。插入空白行後，重新賦予行號碼。
插入步驟：
a)將光標移至需要插入空白行的行號碼上，按下F5【編輯】，選擇“插入”。界面底部將出現系統提示：“插入多少行？：”。

b)通過數字鍵輸入所需要插入的行數後，此處以插入3行為例。

c)確認需要插入的行數後，按【ENTER】鍵確認。在光標選中的行前，系統會自動插入相應數量的空白行，且行號碼將重新排列。

2.刪除
功能：將指定範圍的程序語句從程序中刪除。刪除程序語句後，重新賦予行號碼。
刪除步驟：
a)將光標移至需要開始刪除的指令的行號碼上，按下F5【編輯】，移動光標選擇“刪除”。界面底部將出現系統提示：“是否刪除行？”。

b)若只需刪除單行，則按F4【是】，光標所在行的程序指令將被刪除，該行之後的指令行號碼將重新排列。

c)若需要多行一起刪除，在選擇“刪除”功能後，先通過【↑】和【↓】鍵移動光標並選中所要刪除的指令範圍，再按F4【是】確認刪除。刪除後，該段之後的指令行號碼將重新排列。

•多行連續選中時

•多行連續刪除後

3.複製/粘貼
功能：將指定範圍的程序語句進行復制，然後插入並粘貼至程序中的其他位置或其他程序。程序語句一旦被複制，可以進行多次粘貼使用。
複製/粘貼步驟：

視頻演示

粘貼方式：
•LOGIC（邏輯）
在動作指令中的位置編號為[．．．]（位置未示教）的狀態下插入所複製的指令，即不粘貼位置信息和位置編號。

複製源程序

以LOGIC方式粘貼得到的程序

•POSID（位置ID）
在未改變動作指令中的位置編號的狀態下插入所複製的指令，即粘貼原位置編號。

以POSID方式粘貼得到的程序

•POSITION（位置數據）
在未更新動作指令中的位置數據，但位置編號被更新的狀態下插入所複製的指令，即粘貼原位置信息且生成新的位置編號。

以POSITION方式粘貼得到的程序

•R-LOGIC（倒序邏輯）
在動作指令中的位置編號為[．．．]（位置未示教）的狀態下，按照複製源指令相反的順序插入所複製的指令。

以R-LOGIC方式粘貼得到的程序

•R-POSID（倒序位置ID）
在與複製源的動作指令的位置編號及格式保持相同的狀態下，按照相反的順序插入所複製的指令。

以R-POSID方式粘貼得到的程序

•RM-POSID（倒序動作位置ID）
在與複製源的動作指令的位置編號保持相同的狀態下，按照相反的順序插入所複製的指令。為了使動作與複製源的動作完全相反，更改各動作指令的動作類型、動作速度。

以RM-POSID方式粘貼得到的程序

•R-POS（倒序位置數據）
在與複製源的動作指令的位置數據保持相同，而位置編號被更新的狀態下，按照相反的順序插入所複製的指令。

以R-POS方式粘貼得到的程序

•RM-POS（倒序動作位置數據）
在與複製源的動作指令的位置數據保持相同，而位置編號被更新的狀態下，按照相反的順序插入所複製的指令。為了使動作與複製源的動作完全相反，更改各動作指令的動作類型、動作速度。

以RM-POS方式粘貼得到的程序