20世紀50年代至80年代的中國，工業水平及其有限，產品開發能力比零強不了哪去。20世紀60年代到20世紀80年代前期，國產中型汽油機卡車最多的是引進蘇聯ZIS150卡車圖紙生產的老解放卡車。國產的柴油卡車最多的就是黃河了，當然，它也是仿製的，其原型是捷克斯洛伐克的斯柯達706RT。
1949年新中國成立，在歷經了朝鮮戰爭後。美國和西歐國家的卡車是不能批量進口了，但是自己又造不出來，好在東歐的捷克斯洛伐克汽車工業發達，不論是Tatra卡車還是斯柯達卡車，在上世紀50年代都屬於世界先進水平。中國在上世紀50年代批量進口過Tatra 111卡車、斯柯達706R和706RT卡車，這些捷克斯洛伐克的卡車解決了國家建設的急需。
那時的捷克斯洛伐克的斯柯達卡車和公交車不僅性能出眾，還都以經久耐用著稱，上世紀50年代初期進口的斯柯達706R卡車，一直在中國使用到了80年代初期，而同時期進口的斯柯達公交車一直在北京用到了80年代末。使用壽命超過同時期進口的其它國家的東歐車。
斯柯達706RT的設計工作於1953年開始，眾多方案中一個平頭駕駛樓設計方案脫穎而出；不僅外觀漂亮，且發動機在駕駛艙下，縮短了車身長度外還減輕了車輛的自重，相應的有效載荷提升了400千克。1955年它的原型車問世，1957年產品定型，載貨卡車版本的車身長度為7600毫米，車寬2350毫米，車廂長度5000毫米，車輛自重5900千克至6850千克。
動力採用了新一代的706RT六缸柴油機，和斯柯達706R卡車的那臺發動機相比，排量相同（11.78升），採用了燃油直噴設計，輸出功率提升到了160馬力，且可靠性有了明顯改善。車身自重的減輕和發動機功率的增大讓車輛的負荷能力和性能都有了提升，最大有效載荷為7噸，最高車速為75公里/小時。其它技術特徵；驅動系統由單片乾式離合器和同步五速變速箱組成，發動機位於前軸上方，轉向為帶有氣動輔助的液壓助力轉向系統。
1957年，斯柯達706RT系列開始正式投產，當年生產了62輛。1958年706RT的生產數量增加到了4,070輛，1968年的年產量達到最高峰的9,142輛，1985年停產時累計總產量達到了15萬輛。
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