20世纪50年代至80年代的中国，工业水平及其有限，产品开发能力比零强不了哪去。20世纪60年代到20世纪80年代前期，国产中型汽油机卡车最多的是引进苏联ZIS150卡车图纸生产的老解放卡车。国产的柴油卡车最多的就是黄河了，当然，它也是仿制的，其原型是捷克斯洛伐克的斯柯达706RT。
1949年新中国成立，在历经了朝鲜战争后。美国和西欧国家的卡车是不能批量进口了，但是自己又造不出来，好在东欧的捷克斯洛伐克汽车工业发达，不论是Tatra卡车还是斯柯达卡车，在上世纪50年代都属于世界先进水平。中国在上世纪50年代批量进口过Tatra 111卡车、斯柯达706R和706RT卡车，这些捷克斯洛伐克的卡车解决了国家建设的急需。
那时的捷克斯洛伐克的斯柯达卡车和公交车不仅性能出众，还都以经久耐用著称，上世纪50年代初期进口的斯柯达706R卡车，一直在中国使用到了80年代初期，而同时期进口的斯柯达公交车一直在北京用到了80年代末。使用寿命超过同时期进口的其它国家的东欧车。
斯柯达706RT的设计工作于1953年开始，众多方案中一个平头驾驶楼设计方案脱颖而出；不仅外观漂亮，且发动机在驾驶舱下，缩短了车身长度外还减轻了车辆的自重，相应的有效载荷提升了400千克。1955年它的原型车问世，1957年产品定型，载货卡车版本的车身长度为7600毫米，车宽2350毫米，车厢长度5000毫米，车辆自重5900千克至6850千克。
动力采用了新一代的706RT六缸柴油机，和斯柯达706R卡车的那台发动机相比，排量相同（11.78升），采用了燃油直喷设计，输出功率提升到了160马力，且可靠性有了明显改善。车身自重的减轻和发动机功率的增大让车辆的负荷能力和性能都有了提升，最大有效载荷为7吨，最高车速为75公里/小时。其它技术特征；驱动系统由单片干式离合器和同步五速变速箱组成，发动机位于前轴上方，转向为带有气动辅助的液压助力转向系统。
1957年，斯柯达706RT系列开始正式投产，当年生产了62辆。1958年706RT的生产数量增加到了4,070辆，1968年的年产量达到最高峰的9,142辆，1985年停产时累计总产量达到了15万辆。
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