由外家轉內家需換勁，即黃百家所云：“張三峰既精於少林，復從而翻之，是名內家。得其一二者，已足勝少林。”所謂“復從而翻之”，是說把外家的筋骨之力轉為內勁也。然內家拳修煉的不同階段，仍需換勁。
一、整勁轉化為混元力
整勁是相對於外家拳拳腳的局部之力而言的，即整體之力也。心意拳的整勁是在對掙拔長中產生的，首先在行功走架時，要用意念把身體放得極大、極遠，慢慢就有了抻筋拔骨的功效。當年，我隨閭山徐先生習宋派八卦掌時，看他把身子縮成一團在旋轉，也照貓畫虎地想學。我那時才二十多歲，徐先生用不著客氣，對我的屁股就是一腳：“把架子放開!”我經歷過很多高人，無一例外地告訴我：先練整勁，要把拳架打得周全，動作和意念都要做到極致。我請很多老前輩洗過澡，發現他們腋下和膝後的大筋都抻得很長，異於常人。整勁的功夫就是要下在抻筋拔骨和長筋騰膜上。
練習整勁最好的功法就是抖大杆子，把周身的筋放開、抖長。如何抖大杆子，請參考拙作《抖大杆子的功法及功理》。整勁的內勁修煉以循督為主，但不必用意念從尾閭強通百會，只是每一行功均要注重束展，脊樑的抻拔自然有助於督脈的氣血暢通。習八卦掌者應注意在擰裹鑽翻中把筋抻長，在腰腿上多下工夫。而初習太極拳者，即使是練習武式，也應儘量把架子打開，拳勢不怕大、先求開展、後求緊湊。每一起勢，先使氣沉丹田，爾後注意骨節，務令骨節隨束展伸縮，久而久之，方能使周身一家。
學整勁必須明三節，“臂為梢節，腰胯為中節，腿足為根節”。而“三節之中各有三節”，九節要按“起、隨、追”的原則行功，循規蹈矩、按部就班地“梢節起、中節隨、根節追”。使內勁通達無礙，這是放長擊遠的基礎。整勁修煉得體，丹田發熱，營衛之氣增強，自然轉化為混元力。小腹出現氣丘是混元氣凝結的特徵，此時就可以進入到混元力的修煉階段了。
二、混元力轉化為靈勁
由於混元氣在小腹的形成，可以用丹田帶動周身運轉，功深日久、氣貫周身，形成一觸即發的彈簧力和抗擊打能力。隨著混元氣丘的增大，混元力也逐漸增強。混元力不同於整功，整功的運行軌跡雖然是弧線，但講究放長擊遠，而混元力注重六面支撐，勁源起于丹田的抖炸。由於在修煉整勁階段就循督為緣，所以混元氣很容易就能貫通小周天，使內勁合成混元力。但由於混元氣是後天之氣，質地不純，所以不可做意滯留在任督二脈上，否則會遺害不淺。前些年常見小河沿練家們的腋下或兩肋有腫塊，即是混元氣滯留不化的結果。
因此，混元力修煉有成後，就應該尋找一種虛無的狀態，在定靜中使陰蹺起火，化混元氣為天一真水，進而由後天轉先天，這樣才能避免混元氣的遺患，也能使功夫進境到靈勁階段。以站樁、靜坐為主，行功走架時也要自然松靜，一旦靜極生動，則靈勁上身矣!混元勁向靈勁的轉換，關鍵在於能否化混元氣為先天炁。有習太極者，小腹的氣丘日愈膨脹，直至連中脘也隆起，自以為功夫精進，其實離糖尿病和中風不遠了。本門自有化解的功夫，但《周易參同契》中雲：“太陽流珠，常欲去人。卒得金華，轉而相因。化為白液，凝而至堅。”已經告之練家：只要將元神和元精卒然結合，則“金華先倡，有傾之間，解化為水”。能定靜是關鍵!方法是：“內以養己，安靜虛元。原本隱明，內照形軀。閉塞其兌，築固靈株。”其實就是“凝神入氣穴”。只要堅持不懈，自然兩腎沸騰，夾脊如車輪，泥丸如湯澆，口中生甘露，這些驗證皆因陰蹺火起。
待識神退盡，元神經養煉自然精純、堅固，此時一覺獨靈、周身無礙，靈勁成矣。在《心意六合拳十法摘要》中如此論及靈勁：“心意寓於丹田，元神養於氣海、小腹之際，逐日靜養，元氣自靈且捷，出沒甚捷且又靈，應敵自然而最神，可使日月無光而不見其形，可使陰陽交合而不費其精。內勁充正，如虎登山，如龍之行空。”這應該就是靈勁一說最早的出處吧。
三、練神而能飛
《內功四經》中的《神運經》雲：“練形而能堅，練精而能實，練氣而能壯，練神而能飛。”修煉靈勁之始，以養氣練神為主了，一旦靈勁上身，每一行功則如水銀瀉地。《嶽武穆王拳譜》中雲：“拳技神化，超乎凡群，體輕似燕，陸地可騰，須臾不離可逐仙蹤。”靈勁完全是靠內練而成就的，所謂“天地交泰、水升火降，頭足上下交接如神，靜生光芒動則飛騰”。
拳經日：“身動似山飛”，20世紀90年代初，姜鐵森練成了靈勁功夫，他把戴家心意拳演示得輕靈無匹，且能剛能柔；拳勢之間毫無停頓、一氣呵成，真是“探如鷹隼之飛，疾若虎豹之強”。可惜後來過於刻意追求，反而進境止步了。因為只有練神才能飛，所以最怕意念的干擾，“元神者，腦中無念之正覺也”。過去山西戴家拳的老前輩們常說：練拳要多養一養機靈勁。在蹲毛猴或用戴家秘傳的“跨鶴式”靜坐時，心死神活之際，往往身子會一抖，彷彿是打了一個冷戰，找準這種感覺，久而久之就能把握住機靈勁了。
靈勁上身，並非只是理法上的，身體也必須要轉形換質。首先是斂氣入骨，脊骨從下到上，每一行功走架，即使是在三九天裡骨髓也要熱，這就是所謂的“骨陽”。斂氣入骨之法可參詳我在《精武》和《武魂》上發表的拙作。先天炁洗滌骨髓之後，身體會變輕，靈勁就是以輕靈為基礎的。在西域回教武功中，也講究“煉氣輕骨”，而原始蘇菲派傳人西北地區後，湯瓶拳和查拳等門派也汲取了中原武學的精華。
有了靈勁功夫的人，實戰搏擊中一動則不停，練心意者，顧打合一；練八卦者，一沾則轉；練太極者，化打合一，後發先至。靈勁上身後，應多用截法，對方根節微動、梢節未起之時，我如鷹捕食，拳腳似蛛網，沾住對手的梢節和中節，截斷對方的根節。出手無招無式，心中無一成法，身手才能運行無礙，所謂以無法應萬法也。
練成靈勁之後，心中會空空蕩蕩，進入到了自然虛無的狀態。元神就會在這種杳杳冥冥之中得到修煉，變得純淨而堅固，轉化為道心與佛性，逐漸地，你的拳道合一成矣!
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