清代六大親王分別為：禮親王代善（努爾哈赤時期）、睿親王多爾袞（皇太極時期）、安親王嶽樂（順治時期）、康親王傑書（康熙時期）、怡親王胤祥（雍正時期） 、恭親王奕訢（咸豐、同治、光緒時期）。
一、禮親王代善——努爾哈赤時期
愛新覺羅·代善，滿洲正紅旗人。清朝宗室大臣，清太祖努爾哈赤次子，母為大福晉佟佳氏。
天命元年（1616年），封為和碩貝勒，參與國政，名列四大貝勒之首，序稱大貝勒。代善父子領滿洲兩紅旗（正紅旗、鑲紅旗），在征伐女真各部、蒙古與明朝的過程中屢立戰功。曾因作戰英勇，賜號“古英巴圖魯”。努爾哈赤逝世後，在代善主持下，諸貝勒擁戴皇太極繼承汗位。天聰九年（1635年），被皇太極斥為輕視君上，貪財違法，虐待屬人。崇德元年（1636年），封為和碩禮親王，世襲罔替。次年，清太宗復斥為越分妄行，輕君蔑法，漸賦閒家居，不問朝政。終皇太極一朝，因其年長位尊而遭到壓抑。崇德八年（1643年）皇太極逝世後，為消弭內爭，代善擁戴皇太極第九子福臨即位。
順治五年（1648年），病死於北京，終年六十六歲 ，賜祭葬，立碑紀功。康熙十年（1671年），追諡號為烈。乾隆十九年（1754年），入祀盛京賢王祠。乾隆四十三年（1778年），配享太廟，世襲罔替。
二、睿親王多爾袞——皇太極時期
愛新覺羅·多爾袞，清太祖努爾哈赤第十四子，阿巴亥第二子。天命十一年（1626年），多爾袞被封貝勒；天聰二年（1628年），17歲的多爾袞隨皇太極出征，征討蒙古察哈爾部。因為軍功被賜號“墨爾根戴青”，成為正白旗旗主。天聰九年（1635年），多爾袞等率軍前往收降蒙古林丹汗之子額哲並獲得傳國玉璽。崇德元年（1636年）因戰功封和碩睿親王，次年正月，皇太極令多爾袞追擊朝鮮國王家屬。崇德六年（1641年）至七年（1642年）的松錦大戰中立下卓越戰功。皇太極死後，多爾袞和濟爾哈朗以輔政王身份輔佐皇太極第九子福臨即帝位，稱攝政王；順治元年（1644年）指揮清軍入關，清朝入主中原，先後封叔父攝政王、皇叔父攝政王、皇父攝政王。
順治七年（1650年）冬死於塞北狩獵途中，追封為“清成宗”，諡懋德修遠廣業定功安民立政誠敬義皇帝。兩個月後，於順治八年（1651年）二月剝奪多爾袞的封號，並掘其墓。乾隆四十三年（1778年），乾隆帝為其平反，恢復睿親王封號，評價其“定國開基，成一統之業，厥功最著”。
三、安親王嶽樂——順治時期
愛新覺羅·嶽樂，清太祖愛新覺羅·努爾哈赤之孫，饒餘敏郡王愛新覺羅·阿巴泰第四子，清朝順治、康熙年間功勳卓著的名將，為清朝入關後的穩定與發展做出了重要的貢獻，初封鎮國公。順治六年（1649年），封貝勒。順治八年（1651年），襲爵，改號安郡王。順治十四年（1657年），進爵親王。康熙二十八年（1689年），嶽樂去世，年六十五歲，諡號和。死後因貝勒諾尼攻訐被奪諡降爵。
三藩之亂爆發初，局勢惡化，嶽樂於康熙十三年（1674）掛定遠平寇大將軍印，率軍收復江西，進入湖南。吳三桂先後調集10萬大軍，死守長沙，雙方形成僵持之勢。4年後，吳三桂在衡州（今湖南衡陽市）暴卒，相持難下的湖南戰局才發生重大變化。嶽樂率大軍進入長沙，隨即揮師西南，在通向貴州的戰略門戶湖南武岡告捷。這是嶽樂在三藩之役中的最後一戰。
嶽樂收復湖南同時，兩廣、福建、浙江、四川等省相繼平定，清朝勝利已成定局。年底，玄燁命嶽樂率部分將士還師，由侄子彰泰接替他總管軍務。三藩之亂期間，王公子弟多年輕且不習戰，嶽樂老成持重，富有軍事經驗，成為皇族中難得的帥材。他領兵出征五年半，建立了殊勳，受到隆重的禮遇。
四、康親王傑書——康熙時期
愛新覺羅·傑書，滿洲正紅旗人。清太祖努爾哈赤曾孫、禮烈親王代善之孫、惠順親王祜塞第三子。順治六年（1649年），襲封多羅郡王。順治八年（1651年），封號為康。順治十六年（1659年），追論伯父巽親王滿達海前罪，剝奪諡法及碑文，降爵為貝勒。禮親王世襲鐵帽子親王爵位，由滿達海之子常阿岱轉由傑書承襲，改封康親王。
三藩之亂起，拜正白旗都統，授徵南大將軍。康熙十三年（1674年），率軍前往浙江，圍剿耿精忠。康熙十五年（1676年），平定浙江，直搗福州。耿精忠大勢已去，親自前往投誠，平定耿精忠叛亂。同時，臺灣鄭經令部將許耀率軍萬兵攻打福州，為傑書所敗。康熙十九年（1680年），臺灣鄭經潰敗後，清軍收復沿海廈門、金門、銅山等地。鄭經兵敗，率領殘部逃回臺澎地區。康熙三十六年（1697年），傑書逝世，諡號為良。
五、怡親王胤祥——雍正時期
愛新覺羅·胤祥，清聖祖康熙帝第十三子，生母敬敏皇貴妃章佳氏。胤祥與雍親王胤禛關係最親密，雍正帝待他也非尋常。
康熙六十一年（1722年），四皇子胤禛繼位，胤祥被封為和碩怡親王，又出任議政大臣，處理重要政務。雍正元年（1723年），命總理戶部。自此即全力輔佐胤禛治理國家，胤禛亦對其十分信任。雍正三年（1725年），總理京畿水利營田事務。雍正七年（1729年）因準噶爾部竄擾邊陲，命其辦理西北兩路軍機，敘協贊功待詔增儀仗一倍。
因胤祥對雍正朝的治績助力甚大，遂得世襲罔替的許可，為鐵帽子王。清朝有史以來第九位鐵帽子王。雍正八年（1730年）五月初四日（陽曆6月18日）去世，時年45歲。配享太廟，上諡號為“賢”，另賜有匾額“忠敬誠直勤慎廉明”冠於諡前。將其名“允祥”的“允”字改回“胤”字，這成為有清一代臣子中不避皇帝諱的唯一事例。
六、恭親王奕訢——咸豐、同治、光緒時期
愛新覺羅·奕訢，號樂道堂主人，清末政治家、洋務運動主要領導者，清朝十二家鐵帽子王之一。道光帝第六子，咸豐帝異母弟，生母為孝靜成皇后博爾濟吉特氏，道光帝遺詔封“恭親王”。咸豐年間，奕訢於咸豐三年（1853年）到咸豐五年（1855年）之間擔任領班軍機大臣。在第二次鴉片戰爭中，奕訢授命為全權欽差大臣，負責與英、法、俄談判，並且簽訂了《北京條約》。咸豐十一年（1861年），咸豐帝駕崩，奕訢與兩宮太后聯合發動辛酉政變，成功奪取了政權，被授予議政王之銜。
從咸豐十一年（1861年）到光緒十年（1884年），奕訢任領班軍機大臣與領班總理衙門大臣，期間雖在同治四年（1865年）遭慈禧太后猜忌被革除議政王頭銜，但依舊身處權力中心。光緒十年（1884年）終於因中法戰爭失利被罷黜，史稱“甲申易樞”。一直到光緒二十年（1894年）以善後中日甲午戰爭失敗，才再度被起用。從光緒二十年（1894年）到光緒二十四年（1898年）任領班軍機大臣與領班總理衙門大臣。光緒二十四年（1898年）四月初十日（5月29日）逝世，諡號為“忠”。其孫溥偉襲封恭親王爵位。
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