一，學習目的
1，通過對三相異步電動機點動控制和自鎖控制線路的接線，掌握由電氣原理圖變成安裝接線圖的知識。
2，通過學習進一步加深理解點動控制和自鎖控制的特點
二，龍門吊控制原理
1，繼電，接觸器控制各類生產機械中獲得廣泛的應用，凡是龍門吊需要進行前後，上下，左右，進退等運動的生產機械，都需要採用傳統的典型的繼電，接觸器控制。
2，繼電，接觸器控制線路分為主電路和控制電路。其中控制電路主要控制接觸器線圈的通電，斷電。在控制電路中常採用接觸器的輔助觸頭來實現自鎖。
3，自鎖，就是要求接觸器線圈得電後能自動保持動作後的狀態。通常用接觸器自身的常開輔助觸頭和起動按鈕並聯來實現，以達到電動機的長期運行，這一常開輔助觸頭稱為自鎖觸頭。
4，在接線時一般遵循，先接主電路後接控制電路，先串聯接線後並聯接線的原則。走線時遵循，左進右出，上進下出的原則。
三，控制線路
四，控制接線
1，電動機星形接線連接
2，按下圖接主電路，接線時三條電源線同時接線。
3，閉合隔離開關QS，檢查主電路能否實現電動機的運轉。
4，切斷電源，按下圖接控制電路
。接線時，先串聯後並聯。走線時，從電器的左端進，右端出。上端進，下端出。
主電路接線
三相電源接隔離開關QS的上端進，下端出。在經過熔斷器FU，重熔斷器的上端進，下端出。從熔斷器的下端出來進接觸器的上端，再重接觸器的下端出來。進熱繼電器上端，從熱熔斷器得下端出。從熱繼電器的下端出來進電動機接線盒。再根據電動機的銘牌，看看是星接還是角接。(這裡控制電路是星接)
控制迴路接線
先看到接觸器的控制線圈電壓是多少，接錯會燒燬接觸器，看上圖得知，接觸器的線圈電壓是380伏，
從C相熔斷器的下端接線到複合按鈕，(一常開一常閉)接按鈕開關的輔助常閉點作為電動機停止按鈕使用，在串接到開關的輔助常開點，作為電動機的起動按鈕使用，從起動按鈕出來接接觸器線圈的一端，然後再從線圈的另一端出來，接熱繼電器的輔助常閉點，從熱繼電器的輔助常閉點出來接當B相熔斷器的下端。
5，接線完成後，自己反覆檢查確認無誤後，合上電源開關QS，使電動機實現點動
6，切斷電源，在控制電路中加自鎖。
從停止按鈕的出線端，並一根線到接觸器的輔助常開點，再從接觸器的輔助常開點的另一端接入接觸器的線圈。
合上電源開關，按下起動按鈕，使電動機實現連續運轉動，一切正常運行一段時間後，需要電動機停止作用時，按下停止按鈕使電動機停轉。
五，接線注意事項
1，接線時要合理安排元器件位置，接線要求牢靠，整齊，清楚，安全可靠。
2，操作時，要膽大，心細謹慎，不許用手觸及和元器件的導電部分及電動機的轉動部分，以免觸電及意外傷害。
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