H-53E“超级种马/海龙”具有长长的带有尾部斜坡的机身；上机身两侧吊挂两台发动机；收放式起落架；水平安定面位于机尾顶部右侧；中央机身浮筒。
60年代初美海军陆战队希望装备一种重型运输直升机，随后西科斯基公司(SikorskyAircraftDivisionofUnitedTechnologiesCorp)的CH-53D被选中，开始了H-53系列在海军陆战队中的辉煌历史。
CH-53D1964年10月14日首飞，1966年十一月服役。CH-53“海上种马”中型运输直升机是美海军直升机部队的重要组成部分，承担大量的两栖运输任务。CH-53常被布置在海军的两栖攻击舰上，是美海军陆战队由舰到陆的主要突击力量之一。该机采用两台通用电气公司的T64-GE-413涡轴发动机，单台推力3925马力。单主旋翼加尾桨的普通布局，机舱呈长立方体形状，剖面为方形，有多个侧门和一个大型放倒尾门方便装卸工作。CH-53是美军少数能在低能见度条件下借助机上设备在标准军用基地自行起降的直升机之一。CH-53D已经由CH-53E型替代，所有D型则转移到夏威夷陆战队基地做后备用途。CH-53和纵列双旋翼的CH-46在今后的几年内将逐步由MV-22“鱼鹰”倾斜旋翼机替代。
在海湾战争期间MH-53J执行了多种任务，而且是最早进入伊拉克领空的盟军作战机种之一：在“沙漠风暴”大空袭开始之前，MH-53J运送特种部队士兵和AH-64协同潜入伊拉克，一举摧毁了伊军早期预警雷达，在敌防空网中为盟军打开了一条空袭通道。作为特种作战的辅助力量，MH-53J为盟军的各国地面部队执行了大量搜索、救援任务。MH-53J是“沙漠风暴”中第一种成功完成救援被击落飞行员任务的机种。战后MH-53J还参与了救援库尔德人的人道救援行动、巴拿马危机救援行动和前南地区救援行动。
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