1986年10月1日，正在北大西洋水下40米深度潜航的苏联海军667型（北约称为Y级）K-219号弹道导弹核潜艇正悄悄的跟在一艘货轮的后面，企图借用货轮的噪声掩护进入自己的巡航阵位，这是它服役以来的第13战略巡航。
然而没过多久，该艇的6号导弹发射筒密封件失效，海水涌入发射筒，与筒内R-27潜射弹道导弹的液体推进剂接触，产生大量氯气和二氧化氮气体，并快速放热。
K-219的发射筒冒出了黄色烟雾
热量造成导弹推进剂中的发烟硝酸快速分解，进而产生更多的二氧化氮。最终高压和热量造成6号发射筒爆炸，爆炸将导弹炸出了发射筒，还导致艇身出现裂纹，进水致使潜艇沉到300多米。通过关闭舱室水密门和启动排水泵，K-219稳定住了深度，随即关闭核反应堆，凭借电池动力上浮。虽然艇长召唤拖船救援，但大浪条件下海水涌入无法停止，只能被迫下令弃艇。
K-219指挥塔围壳后方的导弹发射筒已经破损，孔洞处冒出棕色的二氧化氮气体。
K-219指挥塔围壳后方的导弹发射筒已经破损，孔洞处冒出棕色的二氧化氮气体。
3天后，K-219沉入了约6 000米深的洋底。上面这些照片，就是当时在附近监视的美军飞机拍摄的，可见上浮后的K-219指挥塔围壳后方的导弹发射筒已经破损，孔洞处冒出棕色的二氧化氮气体。
667型弹道导弹核潜艇是苏联海军在629型潜艇和658型核潜艇的基础上发展的第二代弹道导弹核潜艇，由苏联第18中央设计局（现为俄罗斯红宝石设计局）设计。667型核潜艇系列型号众多，主要包括最初的667A型、667AУ型和667AM型，后期的667B型、667BD/БД667AY型
667A型
667BDR/БДР型和667BDRM/БДРМ型。苏联通常将667型核潜艇的所有型号都划为第二代弹道导弹核潜艇，然而因为研制服役的间隔时间长，部分改动较大，北约一般将艇级划分为两代。667A型、667AУ型和667AM型被归属为苏联第二代弹道导弹核潜艇，因为这几型和美国乔治·华盛顿级外形很像，因此被北约称为“Yankee class”，在英文俚语中意指“美国佬”，简称扬基级或Y级；后期的667B型、667BD型、667BDR型和667BDRM型被归属为苏联第三代弹道导弹核潜艇，北约代号“Delta class”，译文德尔塔级，简称D级。
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