戰國時期有一位隱居在雲夢山深處的世外異人名叫鬼谷子，他有兩個徒弟，一個叫龐涓；一個叫孫臏。鬼谷子最擅長的是兵法，但他偶爾也傳授一些武功給他們。師兄龐涓身材高大威猛，善於攻擊，師傅便傳授給他一套鬼谷劍法；師弟孫臏體質柔弱，慧質聰穎，師傅便教給他靈巧的輕功。
孫臏不僅頭腦機敏、靈活，把師傅的兵法領悟得融會貫通，還喜歡研究一些稀奇古怪的兵器；而龐涓則是一個喜怒無常、急功近利之人。
那時，魏國恰巧出重金尋求軍師，於是龐涓不辭而別去了魏國。由於他的驕勇善戰及在師傅那裡學到的兵法，使他接連打了幾個勝仗。魏王便封他做了軍師，並希望他能把齊、楚、燕、韓、趙、秦六國滅掉，以實現他獨霸天下的夢想。
由於那時懂得兵法的人極少，所以，龐涓便今天打這國，明天打那國，不可一世，橫行一時。後來，別的國家知道了他們戰敗的原因並非自己的將士不夠英勇，而是軍中沒有懂得兵法之人，於是，他們便不惜花費巨大的財力、物力和人力去找尋那些熟諳兵法的奇人異士。
龐涓知道消息之後，不禁擔憂起來，因為他知道孫臏在擺兵佈陣、謀略戰術上的知識要比他精通的多。假如哪個國家能夠找到他，對他將來橫行天下的計劃將構成巨大的威脅。於是，他急忙修書一封，派人星夜兼程送到了孫臏手中。
孫臏是個忠厚、善良、而又有遠大抱負之人，他也希望能有一天同師兄一道馳騁疆場，建功立業。所以當他看完師兄那封意味深長而情真意切的邀請信之後，便辭別了師傅踏上了去魏國的路。當然他做夢也沒有想到這是龐涓為他設下的陷阱。
孫臏到了魏國，龐涓並沒有把他引見給魏王，他害怕魏王知道孫臏的才能比他還高之後會冷落他。於是，他假裝殷勤的設宴款待孫臏，並訴說別後思念之情，說到動人處涕淚交流，使孫臏深受感動。
宴罷，龐涓送孫臏到後院臥房休息，龐涓在前引路，孫臏在後相隨，走著走著，龐涓忽然轉身向孫臏身後望去，並做了一揖，說了句：“師傅，您老人傢什麼時候來的？”
孫臏不知是計，他也忍不住轉過身想拜見師傅。正在這時，他突然聽到身後一聲響亮的龍吟，剎那間他便感到一股劍氣直逼腰部脊椎處而來，他來不及思索，便施展鶴衝九天的輕功身法向上急速縱起。
龐涓在身後突襲，以為一擊定能得手，但他沒想到孫臏的反應竟如此機敏、迅捷。眼看劍尖將要在他臀部以下落空，於是，他迅速變刺為削。孫臏的身體繼續向空中衝起，等他輕如棉絮般落在地面上時，他忽然發現對面的師兄正衝他露出一絲奸詐的冷笑，而且身體也比他高大了許多，在龐涓旁邊，也就是他自己起初躍起的地方，此時卻有兩條穿著整齊鞋襪卻從膝蓋處齊齊斬斷的小腿，正如兩支節日喜慶時點燃的焰火，向上噴射出的卻是鮮紅的血液。當他明白髮生了什麼事時，他迅疾點了身體及大腿上的幾處要穴，以止住身體的血液向外湧流。他漸漸地感覺到周圍也逐漸變得朦朧和模糊……
當孫臏醒來時已神志不清，表情呆滯。他不斷地撕扯自己的衣服和頭髮，甚至吞食自己的糞便，口中還不斷髮出痴傻的嘻笑之聲。龐涓看到他這種樣子，知道他已經瘋了。於是，他便把他囚禁在密室之中，並派兩個功夫不錯的武士看守著他。
齊王最近坐臥不安，愁的茶飯不食，因為魏國下一個攻擊目標將會是他，而他卻對魏國的攻擊和龐涓的兵法卻束手無策。正在他心急如焚之時，他派往魏國的密探卻帶給了他一份絕密情報：龐涓的師弟孫臏——一個比龐涓更懂兵法的人，被龐涓囚禁在他私家的密室之中。齊王得到這個情報之後，欣喜若狂，立即派出了齊國最出色的兩個絕頂高手——簡單和單簡。命令他們以最快的速度趕到魏國去解救孫臏。
簡單和單簡是一對孿生兄弟，他們吸取鳥類的精髓各自練成了百禽飛翔術和百禽搏擊術，並且他倆總是形影不離，取長補短，相得益彰。由於他們天衣無縫的配合，使他們在齊國成為名噪一時、炙手可熱的人物，並被齊王接納為貼身侍衛。
他們接到彰王的命令後，不敢怠慢，星夜兼程趕到魏國。
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