吳鑑泉，又名愛紳，滿族，(1870---1942),河北大興縣人，吳式太極拳創始人。吳自幼喜愛武術，隨其父習練太極拳。(其父吳全佑，隨楊露禪、楊班侯父子學習太極拳大、小架，久練不綴，為一代太極名師)。
吳鑑泉
吳鑑泉本名烏佳哈拉·愛紳，滿族，河北大興人。中華民國成立後隨漢人習俗改姓"吳"(因為"吳"與"烏"諧音)，他的父親吳全佑是太極拳的高手。全佑先跟楊露禪學習太極拳，後又拜楊露禪第二個兒子楊班侯為師，學習楊式小架太極拳。許禹生在《太極拳勢圖解》裡寫道:"當露禪先生充旗營教師時，得其真傳蓋三人:萬春、凌山、全佑是也;一勁剛、一善發人、一善柔化;或謂三人各得先生之一體，有筋骨皮之分。"全佑善於柔化，自成一格，成為太極拳高手。吳鑑泉自幼跟父親學習小架太極拳。
吳鑑泉自幼喜練武功，善於騎射。一日，吳鑑泉先生在北京朝陽門外茶館同友人吃茶。隔壁是馬販子大院，見有一匹馬被鐵鏈鎖了。問他們為什麼鎖著，馬販子說:這個馬鬧手，無法上鞍。吳鑑泉先生說:"你們放開，我來給你訓練"馬販子說"馬要跑了要你賠;你要是受傷我們不負責"吳鑑泉先生說"那是當然"馬販子將馬放開，鑑老一手抓鬃，一手用馬鞭打馬，此馬直立，亂踢亂跳，圍城跑了一週，約40餘里，滿身大汗，馬力已疲，始降服人管，由此可見吳鑑泉先生的馬術是登峰造極的。
在父親教導下，對太極拳苦心鑽磨，增益修訂，造詣日益精深。1912年，吳鑑泉在北京體育研究社教授太極拳，從那時起他對家傳的太極拳加以充實和修改，去掉重複和跳躍動作，使拳架更加柔化，形成吳式太極拳流派。吳式太極拳的特點是，動作輕鬆自如，連綿不斷，松靜自然。吳式太極拳雖然架式小巧，但具有大架功底，開展而緊湊，在緊湊中又舒展自如。
吳鑑泉
吳鑑泉還對太極拳推手作了改進，他的吳式太極推手別具一格，要求立身中正安靜，細膩綿柔，寧靜而不妄動。他的推手不僅手法嚴密，而且招數特別多。因此，吳鑑泉的武藝也非常高超。1915年北京體育研究社，來了一個美國大力士，名威廉，要與武術老師較量比武。社長許禹生請吳鑑泉老師和他較量。鑑老用太極拳以柔克剛的方法連摔大力士數跤，大力士被制伏，並願學太極拳，後在該社第二班，也畢業了，有照相為證。
1917年吳鑑泉先生應上海精武體育會、上海市政府、國術館和上海中華公記俱樂部的聘請，來上海教授太極拳，住在中華公記俱樂部，地址在大世界頂樓。一日鑑老在屋頂花固乘涼，躺在一張藤椅上。有一服務員說:"老頭子!此地不好睡覺。"鑑老聽不懂上海話，為此沒答覆他。服務員就上前拉鑑老的手臂，鑑老借力使用太極勁，服務員摔倒在地上。服務員說:"你打人!"立刻約來6人。鑑老見來了這麼多人，便站了起來問道:"你們要幹什麼?"這些人過來就打，鑑老應接來者，一個個都倒在地上。當時有上海名人虞洽卿，正在俱樂部，聞聲出來，便問什麼事，服務員告知前因，虞說:"他是我們請來的武術老師，不用說你們6人，再加一倍也不是他的對手。"這些服務員只好賠禮道歉後散去，此事傳開震動上海。他在上海時，一次，遭到幾個壯漢的同時襲擊，吳鑑泉雖已古稀之年，竟能輕快地將他們一一擊倒。
吳鑑泉不僅精於太極拳，對各種器械，如太極劍、太極對劍、太極刀、太極十三槍等也非常精熟。1927年，吳鑑泉由北京遷居上海，1928年他被上海精武會和國術館聘為教授。1933起，他創設鑑泉太極拳社，教授了一批又一批的學生，從此吳式幫極拳廣為傳播，他的門人遍佈海內外。鑑泉太極拳社自創設以來已有幾十年的歷史，它的分社目前已發展到香港，以及新加坡、菲律賓、加拿大、美國等地區和國。
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