形意拳歷史淵源甚久，據記載始於明末，盛於晚清，是明末清初山西蒲州人姬際可，字龍峰始祖所創，始曰"意拳"，後稱"心意六合拳"，先生精大槍術，脫槍為拳，廣傳天下，得其真傳者有馬學禮（河南洛陽人）為南派一支。曹公繼武（安徽池州人）曹公子康熙年間曾任靖遠總後一職，後去職歸隱，傳藝於河南新安進士王自成、山西祁縣戴龍邦（北派一支）。戴藝成歸晉後將其技傳子戴文英、戴文雄二人及郭維漢，李飛羽等人。
形意拳是我國傳統拳術中諸多內家拳拳種之一，是以鍛鍊形、意、氣、力、神五方面內容為主的拳術，由於形意原剛柔相濟，內外兼修，形意一體，通過形與意的相互調節，內外六合的相互作用，來達到內外兼修，體用一致的功效。形意拳是從心意六合拳衍化出的新拳種，至今已有一百五十多年曆史，創始人李飛羽先生，河北深縣人，後經商至山西太谷縣，從師戴龍邦先生門下研習心意六合拳，他刻苦鑽研，晝夜練功，十年藝成，為武林當代魁首。
李氏得戴家心意六合拳真傳之後，不斷對其拳理、拳法進行深入研究和反覆實踐，認為心與意本同一理，基於心意誠於中，肢體形於外之理，即內與外相合，意與形統一更為貼切，則易心為形，此後，形意拳之名廣傳於世。
李洛能先生不僅對形意拳的發展與光大做出了卓越的貢獻，而且對形意拳的改革創新做出了極大努力，將其拳理髮展為三層功夫的練法（練精化氣、練氣化神、練神還虛）和理論，並將其拳架中弓箭步練法改為將身體重心後移，比例為前三後七的"三七步"，由此克服了以掌代拳形式，在練習上更加適應了人體鬆緊轉換的機制與舒適自然的特點，從而形成了以心意六合拳為主，又有別於心意六合拳的形意拳術和系統的理論體系。
李洛能先生胸懷坦蕩，不計名利，深知學藝之艱，因而廣泛授拳，擇徒不論職業、地位、家財及文化程度，凡可造之材皆授之，故李氏傳人最多，形意門之名師高手多出其門下、較之著名山西車毅齋、宋世榮、河北劉奇蘭、郭雲深，由於四人拳技風格特點各異，且所傳弟子甚多，影響很大，在其不斷的發展過程中逐步形成了山西、河北兩大脈系流傳至今，久盛不衰。
形意拳劉奇蘭先生的著名弟子有長子劉文華、次子劉錦堂、三子劉榮堂和李存義、耿繼善、張佔魁、王福元、周明泰、劉鳳春、田靜傑等人。
存義先生的主要傳人有人尚榮祥、郝恩光、李彩亭、李文亭、李躍亭（定興三李）、黃柏年、馬玉堂等人。
尚雲祥先生的主要傳人有其女尚芝榮、弟子陳子江、許羽、王鳳章、高秀亭、李文彬等人。
郝恩光先生的弟子主要有：李玉琳、郝家駿、駱興武等人。
李文亭傳藝於唐鳳亭、唐鳳台、李敦素、李春博、李春航等人。
耿繼善先生主要傳人有其子耿霞光、弟子鄧雲峰、趙德祥、劉彩臣、董秀升、張秀等人。
耿霞光傳世於其子耿德福、弟子陳尚毅。
鄧雲峰傳藝於其子鄧文英、鄧文順、弟子吳子珍、李鋼、張文源等人。
劉彩臣傳藝於其子劉清泉。
形意拳主要傳人郭雲深先生的著名弟子有其子郭深，弟子李魁元、許佔鰲、錢硯堂、王薌齋等人。
李魁元先生的主要傳人有孫祿堂、田慎澤、李漢章、馬禮堂等多人。
孫祿堂先生傳世於其子孫存周，其女孫劍雲、弟子齊公博、鄭懷賢、李玉林等多人。
形意拳，象形取意，用語言說不好理解的時候，就用動物來形象的表達出來，更容易理解，是不同的勁力以及勁力的用法，身法，步法。長期練習後，身體，反應，速度都會發生變化，有結實的肩膀，有力的兩腿，剛爪，非常快的啟動速度，腰胯的靈活，腰胯蓄藏力量的開發，可以根據自己的愛好選擇性的學習。
形意拳代有傳人、事蹟昭著影響極大，為宏揚中國傳統武術，在承傳、發展、提高中國傳統拳技理論水平，宏揚中國傳統民族文化做出了不可磨滅的貢獻。
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