形意拳历史渊源甚久，据记载始于明末，盛于晚清，是明末清初山西蒲州人姬际可，字龙峰始祖所创，始曰"意拳"，后称"心意六合拳"，先生精大枪术，脱枪为拳，广传天下，得其真传者有马学礼（河南洛阳人）为南派一支。曹公继武（安徽池州人）曹公子康熙年间曾任靖远总后一职，后去职归隐，传艺于河南新安进士王自成、山西祁县戴龙邦（北派一支）。戴艺成归晋后将其技传子戴文英、戴文雄二人及郭维汉，李飞羽等人。
形意拳是我国传统拳术中诸多内家拳拳种之一，是以锻炼形、意、气、力、神五方面内容为主的拳术，由于形意原刚柔相济，内外兼修，形意一体，通过形与意的相互调节，内外六合的相互作用，来达到内外兼修，体用一致的功效。形意拳是从心意六合拳衍化出的新拳种，至今已有一百五十多年历史，创始人李飞羽先生，河北深县人，后经商至山西太谷县，从师戴龙邦先生门下研习心意六合拳，他刻苦钻研，昼夜练功，十年艺成，为武林当代魁首。
李氏得戴家心意六合拳真传之后，不断对其拳理、拳法进行深入研究和反复实践，认为心与意本同一理，基于心意诚于中，肢体形于外之理，即内与外相合，意与形统一更为贴切，则易心为形，此后，形意拳之名广传于世。
李洛能先生不仅对形意拳的发展与光大做出了卓越的贡献，而且对形意拳的改革创新做出了极大努力，将其拳理发展为三层功夫的练法（练精化气、练气化神、练神还虚）和理论，并将其拳架中弓箭步练法改为将身体重心后移，比例为前三后七的"三七步"，由此克服了以掌代拳形式，在练习上更加适应了人体松紧转换的机制与舒适自然的特点，从而形成了以心意六合拳为主，又有别于心意六合拳的形意拳术和系统的理论体系。
李洛能先生胸怀坦荡，不计名利，深知学艺之艰，因而广泛授拳，择徒不论职业、地位、家财及文化程度，凡可造之材皆授之，故李氏传人最多，形意门之名师高手多出其门下、较之著名山西车毅斋、宋世荣、河北刘奇兰、郭云深，由于四人拳技风格特点各异，且所传弟子甚多，影响很大，在其不断的发展过程中逐步形成了山西、河北两大脉系流传至今，久盛不衰。
形意拳刘奇兰先生的著名弟子有长子刘文华、次子刘锦堂、三子刘荣堂和李存义、耿继善、张占魁、王福元、周明泰、刘凤春、田静杰等人。
存义先生的主要传人有人尚荣祥、郝恩光、李彩亭、李文亭、李跃亭（定兴三李）、黄柏年、马玉堂等人。
尚云祥先生的主要传人有其女尚芝荣、弟子陈子江、许羽、王凤章、高秀亭、李文彬等人。
郝恩光先生的弟子主要有：李玉琳、郝家骏、骆兴武等人。
李文亭传艺于唐凤亭、唐凤台、李敦素、李春博、李春航等人。
耿继善先生主要传人有其子耿霞光、弟子邓云峰、赵德祥、刘彩臣、董秀升、张秀等人。
耿霞光传世于其子耿德福、弟子陈尚毅。
邓云峰传艺于其子邓文英、邓文顺、弟子吴子珍、李钢、张文源等人。
刘彩臣传艺于其子刘清泉。
形意拳主要传人郭云深先生的著名弟子有其子郭深，弟子李魁元、许占鳌、钱砚堂、王芗斋等人。
李魁元先生的主要传人有孙禄堂、田慎泽、李汉章、马礼堂等多人。
孙禄堂先生传世于其子孙存周，其女孙剑云、弟子齐公博、郑怀贤、李玉林等多人。
形意拳，象形取意，用语言说不好理解的时候，就用动物来形象的表达出来，更容易理解，是不同的劲力以及劲力的用法，身法，步法。长期练习后，身体，反应，速度都会发生变化，有结实的肩膀，有力的两腿，刚爪，非常快的启动速度，腰胯的灵活，腰胯蓄藏力量的开发，可以根据自己的爱好选择性的学习。
形意拳代有传人、事迹昭著影响极大，为宏扬中国传统武术，在承传、发展、提高中国传统拳技理论水平，宏扬中国传统民族文化做出了不可磨灭的贡献。
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