在練習自由泳手腳配合時，最好已經能夠熟練掌握自由泳的腿部動作和手部動作，否則在練習時候就會容易出現想要划水兒忘了怎麼打腿，或是隻專注於腿部動作而忘了劃手，造成手腳無法連貫配合。因此在介紹自由泳手腳配合練習之前先複習一下打腿和劃手。
腿部動作是：打腿時，雙腿略直，膝關節放鬆，腳板打平，成內八字，雙腿活動的角度約在水面下大約三，四十公分左右，動作口訣是：大腿帶動小腿，屈膝下壓，直膝上移，雙腳輪流，交錯打水。
手部動作是，抓水時距水面二十至三十公分的地方，以肘為支點，利用前臂與手掌沿著身體的中線由前方將水劃至胸前然後再推至大腿，動作口訣是：前伸抓水，胸前划水，腰間推水，高肘前移滑行入水。
手腳配合的練習方式有打水單臂划水練習，打水交替划水練習，交叉式划水練習等三種方式。
打水單臂划水練習
打水出發後，一隻手固定在前，然後用另一隻手重複劃數下。練習數次後再換另一邊，兩手都要練習，如果在練習時有手一滑動，腳就停止打水的現象，可在一次劃手後，先繼續打腿，等前進一段距離後，再劃另一次，也就是兩次劃手間隔個幾秒，如此就可以改善手一劃腳就停的現象。
打水雙臂交替划水練習
在熟練打水單臂划水後，可以練習打水交替划水練習，也就是一隻手劃完後再換另一隻手，開始的時候不會換氣不要緊，可以用一手各劃一下為一個循環，一個循環站起來換下氣，然後在做兩個循環，在憋氣可以忍受的情況下，慢慢增加循環的次數和距離。來增加手腳配合的熟練度。這樣即使是不會換氣，也可以遊不短的距離。
兩循環划水後站立換氣
交叉式划水練習
熟練交替划水後，接下來就可以練習流暢的自由泳划水動作了，也就是交叉式的划水動作。當雙手在前，蹬壁出發後，一隻手先又前往後劃完水，當手出水要往前移時，在身體前方的令一隻手就開始抓水，當手要滑到推水階段時，往前移的手剛好入水，如此輪流划水，形成一隻手前伸，一隻手後推，加長了划水的距離，也加快了前進的速度如此循環，可形成一個流暢的動作，也可產生持續的動力，為練習換氣做好先前的準備。
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