在歷史上，無論是東方還是西方，基本上都是遊牧民族一直在將農耕民族吊打，但是漢朝和匈奴與唐朝和突厥算是例外。
遊牧民族欺壓、侵略、打擊農耕民族，是人類歷史上常見的現象，其根本原因並非就是農耕民族打不過遊牧民族，而是由於農耕民族都有固定的耕地需要守住，但是遊牧民族卻可以來偷襲，由於地點固定，基本上每次偷襲都是一打一個準，但是農耕民族要打遊牧民族卻不是這樣。
遊牧民族又被稱為馬背上的民族，他們幾乎都是以馬為生，生產生活中處處都離不開馬，馬是重要的生產工具，運輸工具，經濟來源，更是重要的侵略工具，他們騎著馬到處遊蕩，來無影，去無蹤，既可以去固定地點搶掠東西，也可以跑到哪裡就搶哪裡，農耕民族要反擊的話，一是馬匹的數量和質量往往不如遊牧民族，再就是即便想去反擊遊牧民族，然而當農耕民族來到茫茫大草原上，卻又很難找到敵人的影子，因此農耕民族想要反擊遊牧民族不是一般的困難。
從戰國時期開始，匈奴就一直不斷的侵略打擊中原地區的農耕民族，所以才有了趙武靈王的胡服騎射，才出現了我國最早的戰國長城，秦朝時期，秦始皇曾經派蒙恬北征匈奴，漢朝初期，漢高祖北征匈奴的時候曾經被匈奴圍於白登山下，之後漢朝廷對匈奴採用和親政策，但是邊境上的爭鬥也沒有停止過，漢朝和匈奴這兩大民族之間的數百年爭鬥拉開了序幕。
當時的匈奴已經進入了最為強盛的時期，漢初統治者認識到匈奴不是那麼好對付的，只好以和親之策應對，經過文景之治的養精蓄銳，到了漢武帝的時期，漢朝的國力強大到足以碾壓北方的匈奴，於是漢武帝派衛青、霍去病等人率領漢軍主力北擊匈奴，常常是多路大軍從西北到東北地區的兩千多里齊頭並進，大軍只有一個目的，就是尋找匈奴人的作戰力量進行交戰，由於多年來匈奴欺負漢朝已經成了習慣，所以匈奴人開始時也不躲避，然而經過漠南、漠北、河西等戰役的較量，漢軍取得大勝，匈奴主要軍事力量幾乎被殲滅殆盡，就此走向了下坡路。
後來漢武帝還對匈奴有過幾次的征伐，不過收效不大，到了漢宣帝劉詢時期，在他和霍光的策劃組織下，西漢王朝進行了最大規模的一次對匈奴作戰，這時候的匈奴早就被打怕了，紛紛遠遁到大漠以北，此後大漠以南的匈奴日逐王投降漢朝，剩下的匈奴人也走向了分裂，出現了五個匈奴單于並立的局面，相互之間不斷攻擊，而且都不敢招惹漢朝，基本上都對漢朝稱藩。
公元前51年，南匈奴呼韓耶單于率部族投降漢朝，漢朝的授降儀式堪比大閱兵，北匈奴也遣子入侍，《漢書》稱讚這一時期說：“至孝宣之世，承武帝奮擊之威，直匈奴百年之運，因其壞亂幾亡之厄，權時施宜，覆以威德，然後單于稽首臣服，遣子入侍，三世稱藩，賓於漢庭。是時，邊城晏閉，牛馬布野，三世無犬吠之警，黎庶亡干戈之役。”
漢宣帝之後，有些匈奴部落反覆無常，漢朝就會出兵打擊，漢元帝時期，將軍陳湯發出“犯強漢者，雖遠必誅”的時代強音，這是大漢民族最為驕傲的時刻，陳湯將軍言出必行，他和甘延壽等人率軍躍馬萬里打擊北匈奴，越過帕米爾高原深入中亞腹地，將北匈奴的郅支單于王庭全殲，至此，匈奴人再也沒有大規模的軍事力量來反對漢朝。
之後的匈奴雖然還有侵擾活動，但侵略性已經很小了，作為一個民族，匈奴人在我國北方地區漸漸消失，到了東漢末年以及三國兩晉時期，匈奴人漸漸被鮮卑、丁零、高車、烏桓等取代，匈奴人中的一大部分融入了漢族之中，其餘的則融入了上面這些少數民族之中。毫不誇張的說，漢朝對匈奴的數百年戰爭，創造了農耕民族消滅遊牧民族的歷史奇蹟，完全將農耕民族被遊牧民族吊打的局面顛倒了過來。
不過匈奴人雖然在我國北方地區消失了，但是他們的後裔也曾經給歐洲造成了很大影響，東漢時期北匈奴中的一支向西遷移進入到伏爾加河流域，並且在這裡發展壯大，200多年之後，匈奴人部分進入歐洲，開始對羅馬帝國發動攻擊，羅馬人不得不與匈奴人割地求和，在匈奴阿提拉時期最為強盛，阿提拉死後這支匈奴人也走向了沒落，但他們的後代一直繁衍到今天，分佈在今天的奧地利、匈牙利、捷克和斯洛伐克等國家。
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