在历史上，无论是东方还是西方，基本上都是游牧民族一直在将农耕民族吊打，但是汉朝和匈奴与唐朝和突厥算是例外。
游牧民族欺压、侵略、打击农耕民族，是人类历史上常见的现象，其根本原因并非就是农耕民族打不过游牧民族，而是由于农耕民族都有固定的耕地需要守住，但是游牧民族却可以来偷袭，由于地点固定，基本上每次偷袭都是一打一个准，但是农耕民族要打游牧民族却不是这样。
游牧民族又被称为马背上的民族，他们几乎都是以马为生，生产生活中处处都离不开马，马是重要的生产工具，运输工具，经济来源，更是重要的侵略工具，他们骑着马到处游荡，来无影，去无踪，既可以去固定地点抢掠东西，也可以跑到哪里就抢哪里，农耕民族要反击的话，一是马匹的数量和质量往往不如游牧民族，再就是即便想去反击游牧民族，然而当农耕民族来到茫茫大草原上，却又很难找到敌人的影子，因此农耕民族想要反击游牧民族不是一般的困难。
从战国时期开始，匈奴就一直不断的侵略打击中原地区的农耕民族，所以才有了赵武灵王的胡服骑射，才出现了我国最早的战国长城，秦朝时期，秦始皇曾经派蒙恬北征匈奴，汉朝初期，汉高祖北征匈奴的时候曾经被匈奴围于白登山下，之后汉朝廷对匈奴采用和亲政策，但是边境上的争斗也没有停止过，汉朝和匈奴这两大民族之间的数百年争斗拉开了序幕。
当时的匈奴已经进入了最为强盛的时期，汉初统治者认识到匈奴不是那么好对付的，只好以和亲之策应对，经过文景之治的养精蓄锐，到了汉武帝的时期，汉朝的国力强大到足以碾压北方的匈奴，于是汉武帝派卫青、霍去病等人率领汉军主力北击匈奴，常常是多路大军从西北到东北地区的两千多里齐头并进，大军只有一个目的，就是寻找匈奴人的作战力量进行交战，由于多年来匈奴欺负汉朝已经成了习惯，所以匈奴人开始时也不躲避，然而经过漠南、漠北、河西等战役的较量，汉军取得大胜，匈奴主要军事力量几乎被歼灭殆尽，就此走向了下坡路。
后来汉武帝还对匈奴有过几次的征伐，不过收效不大，到了汉宣帝刘询时期，在他和霍光的策划组织下，西汉王朝进行了最大规模的一次对匈奴作战，这时候的匈奴早就被打怕了，纷纷远遁到大漠以北，此后大漠以南的匈奴日逐王投降汉朝，剩下的匈奴人也走向了分裂，出现了五个匈奴单于并立的局面，相互之间不断攻击，而且都不敢招惹汉朝，基本上都对汉朝称藩。
公元前51年，南匈奴呼韩耶单于率部族投降汉朝，汉朝的授降仪式堪比大阅兵，北匈奴也遣子入侍，《汉书》称赞这一时期说：“至孝宣之世，承武帝奋击之威，直匈奴百年之运，因其坏乱几亡之厄，权时施宜，覆以威德，然后单于稽首臣服，遣子入侍，三世称藩，宾于汉庭。是时，边城晏闭，牛马布野，三世无犬吠之警，黎庶亡干戈之役。”
汉宣帝之后，有些匈奴部落反复无常，汉朝就会出兵打击，汉元帝时期，将军陈汤发出“犯强汉者，虽远必诛”的时代强音，这是大汉民族最为骄傲的时刻，陈汤将军言出必行，他和甘延寿等人率军跃马万里打击北匈奴，越过帕米尔高原深入中亚腹地，将北匈奴的郅支单于王庭全歼，至此，匈奴人再也没有大规模的军事力量来反对汉朝。
之后的匈奴虽然还有侵扰活动，但侵略性已经很小了，作为一个民族，匈奴人在我国北方地区渐渐消失，到了东汉末年以及三国两晋时期，匈奴人渐渐被鲜卑、丁零、高车、乌桓等取代，匈奴人中的一大部分融入了汉族之中，其余的则融入了上面这些少数民族之中。毫不夸张的说，汉朝对匈奴的数百年战争，创造了农耕民族消灭游牧民族的历史奇迹，完全将农耕民族被游牧民族吊打的局面颠倒了过来。
不过匈奴人虽然在我国北方地区消失了，但是他们的后裔也曾经给欧洲造成了很大影响，东汉时期北匈奴中的一支向西迁移进入到伏尔加河流域，并且在这里发展壮大，200多年之后，匈奴人部分进入欧洲，开始对罗马帝国发动攻击，罗马人不得不与匈奴人割地求和，在匈奴阿提拉时期最为强盛，阿提拉死后这支匈奴人也走向了没落，但他们的后代一直繁衍到今天，分布在今天的奥地利、匈牙利、捷克和斯洛伐克等国家。
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