鐵路貨物列車的動態檢查是動態檢車員利用貨車運行故障動態圖像檢測系統（TFDS）對運行中的鐵路貨車實施不停車的技術檢查。動態檢車員在對貨車圖像進行動態檢測時，常常運用“六字”檢查法，即“凹字”檢查法、“e字”檢查法、“三字”檢查法、“z字”檢查法、“8字”檢查法、“v字”檢查法，通過對運行中鐵路貨車可探測、可視的車輛配件檢查，及時發現鐵路貨車故障，並進行相應處理，以保證列車運行安全。
貨車運行故障動態圖像“六字”檢查法，“凹、e、三、z、8、v”六個字，簡單易記，其中，“六字”檢查法中的“Z”字檢查法對鐵路貨車轉向架底面部分的整幅圖像進行瀏覽，重點檢查D、E、F、G部位的易發故障。
◆轉向架底面D部位
是以閘瓦託為中心的區域。易發生的故障：制動梁端部樑架折斷，閘瓦及閘瓦插銷故障，脫軌自動制動裝置拉環丟失、變形等。
◆轉向架底面E部位
是以固定槓桿和移動槓桿為中心的區域。易發生的故障：上拉桿、中拉桿、下拉桿、固定槓桿支點、固定槓桿支點座、制動梁支柱圓銷及開口銷折斷、丟失，心盤螺栓丟失等。
◆轉向架底面F部位
是以搖枕彈簧為中心的區域。易發生的故障：搖枕彈簧竄出、丟失等。
◆轉向架底面G部位
以兩交叉杆的交叉點為中心的區域。易發生的故障：交叉杆折斷，夾板螺栓丟失，交叉杆蓋板裂損，交叉杆彎曲變形等。
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