铁路货物列车的动态检查是动态检车员利用货车运行故障动态图像检测系统（TFDS）对运行中的铁路货车实施不停车的技术检查。动态检车员在对货车图像进行动态检测时，常常运用“六字”检查法，即“凹字”检查法、“e字”检查法、“三字”检查法、“z字”检查法、“8字”检查法、“v字”检查法，通过对运行中铁路货车可探测、可视的车辆配件检查，及时发现铁路货车故障，并进行相应处理，以保证列车运行安全。
货车运行故障动态图像“六字”检查法，“凹、e、三、z、8、v”六个字，简单易记，其中，“六字”检查法中的“Z”字检查法对铁路货车转向架底面部分的整幅图像进行浏览，重点检查D、E、F、G部位的易发故障。
◆转向架底面D部位
是以闸瓦托为中心的区域。易发生的故障：制动梁端部梁架折断，闸瓦及闸瓦插销故障，脱轨自动制动装置拉环丢失、变形等。
◆转向架底面E部位
是以固定杠杆和移动杠杆为中心的区域。易发生的故障：上拉杆、中拉杆、下拉杆、固定杠杆支点、固定杠杆支点座、制动梁支柱圆销及开口销折断、丢失，心盘螺栓丢失等。
◆转向架底面F部位
是以摇枕弹簧为中心的区域。易发生的故障：摇枕弹簧窜出、丢失等。
◆转向架底面G部位
以两交叉杆的交叉点为中心的区域。易发生的故障：交叉杆折断，夹板螺栓丢失，交叉杆盖板裂损，交叉杆弯曲变形等。
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