通過汽車轉彎，外輪和內輪在相同的時間間隔上走不同的距離。與內輪相比，內輪在內線距離上走得更少。因此，外輪旋轉力矩應比內輪旋轉力矩快。
如果汽車的後輪直徑不同，則直線運動也會發生類似的現象，這很可能是由於車身上的載荷分佈不均勻，輪胎磨損不均勻，輪胎內部壓力不同以及在不平的道路上行駛時造成的。差速器的目的是使驅動輪以不同的速度旋轉。
汽車差速器的類型
汽車差速器主要有三種類型：
- 齒輪差速器
- 無齒輪差速器
- 蝸輪差速器。
差速器可以是通常的或受控的中央差速器（限滑差速器）。通常使用齒輪差速器，而無齒輪和蝸輪差速器是有限滑差速器。
差速器根據其是否在半軸之間均等或不均等地分配扭矩而分為對稱和不對稱。
差速器如何工作？
為了瞭解差速器的功能，您可以看到圖1。下圖顯示了差速器的工作原理。
a –當直線軌跡移動時；b-在彎道駕駛汽車時；1和8 –車軸；2和6 –軸齒輪；3 –主齒輪的從動輪；4 –十字軸；5和9 –星行輪；7 –差速器箱。
齒輪對稱差速器
圖2顯示了安裝在驅動輪軸之間的對稱差速器組件。兩個差速器杯1和5用螺栓6連接。差速器箱上有一個主齒輪的從動齒輪，為齒輪箱的旋轉提供動力。
圖2.對稱差速器的詳細信息： 1個和5個差速器杯；2和7 –墊圈；3 –半軸向齒輪；4 –星行輪；6 –螺栓；8 –差分交叉。
十字盤8被夾在差速器杯之間，在正齒輪上，與兩個錐齒輪3齧合的正齒輪，所謂的星行4可以自由旋轉並且可以旋轉。
帶有內部槽的齒輪連接到車軸的花鍵端，可自由穿過差速器箱中的孔。輪軸的外端是車輪。墊圈2和7放置在副齒輪和半軸齒輪的端面下方，以減少摩擦。
當差速器箱7旋轉時，其通過半軸齒輪2和6以及從動輪5和9使車軸1和8旋轉。
扭矩的傳遞順序如下：通過主齒輪的從動輪3到差速器箱7，到星行的軸4，再到星行5和9，再到半軸齒輪2和6以及星行還可以繞半軸旋轉，因此它們可以改變半軸齒輪相對於差速器箱的旋轉頻率。
如果星行不在軸上旋轉，則兩個半軸的軸將以相同的速度旋轉。當汽車在平直的道路上行駛，具有相同滾動阻力的後輪經過相同的路徑時，會發生這種情況。因此，它們具有相同的轉速旋轉。
當汽車向右轉時，星行沿其軸旋轉，繞軸齒輪運轉，並提高半軸齒輪2以及相關的軸軸1和車輪的轉速。此時，半軸齒輪6的轉速降低。這降低了軸軸8和與齒輪6相關聯的車輪的旋轉速度。差速器箱的速度始終保持為左半軸和右半軸的旋轉速度之和的一半。
中心差
在具有兩個驅動橋的車輛中，使用了中心差速器。中央差速器可安裝在中間軸的主齒輪箱上。前中央差速器杯螺栓固定在後杯上。差速器機構放置在內部，該差速器機構包括帶十字的星行，中間軸驅動器的錐齒輪和後軸驅動輪。
帶花鍵的齒輪始終與中間軸主齒輪的錐齒輪齧合，而帶軸的齒輪則傳遞後軸主齒輪的旋轉。齒輪具有外齒，內齒輪離合器和差速鎖離合器與之保持恆定齧合。
中心差動構造
a –中心差速器結構；b –鎖定機構開關；1 –從動錐齒輪；2 –主齒輪箱；3 –驅動圓柱齒輪；4 –行星支撐墊圈；5 –行星輪；6 –行星青銅套管；7 –半軸齒輪；8 –半軸齒輪的支撐墊圈；9 –交叉；10 –從動圓柱齒輪；11 –法蘭；12 –差速器軸殼；13 –差速器前杯；14 –微型開關；15 –聯鎖叉；16 –鎖定機構啟動；17 –驅動錐齒輪；18 –後橋驅動軸；19 –螺母鎖；20 –隔離套；21 –鎖定聯軸器；22 –內齒
輪聯軸器；23 –驅動中間軸的圓錐齒輪；24 –驅動後橋的圓錐齒輪；25 –杆；26 –住房；27 –壓力彈簧；28 –復位彈簧；29 –杯杆；30 –膜。
中心差速器如何工作
當前叉式聯軸器向前移動時，最後一個沿內聯軸器的外齒滑動並與右差速器杯的外齒齧合，從而將齒輪連接至差速器殼，以鎖定中心差速器。
為了防止鎖定機構關閉，內齒輪聯軸器在外側具有兩個齒輪輪輞，並且外齒輪輪輞的齒厚比內齒輪輪輞的齒厚大0.4 mm。激活鎖定機構後，駕駛員必須打開閥門，將壓縮空氣引導至蓋子和鎖定機構的隔膜之間。薄膜被壓縮，彎曲並克服了彈簧的阻力，通過彈簧作用在杆的杯上，使杆移動，並隨之移動塞子。
同時，微動開關的觸點閉合，其中包括儀表板上的控制燈。在溼滑和潮溼的泥濘道路上行駛時，會強制使用差速器。到汽車驅動輪的驅動裝置中存在差速器有時會對其漂浮產生負面影響。如果驅動輪中的一個碰到道路的溼滑路段，而另一個驅動輪沿乾燥路段滾動，則由於差速作用，不可能向沿乾燥路段移動的車輪傳遞大量扭矩。
在這種情況下，位於光滑部分的車輪將打滑，而另一個將靜止不動。
結果是，每個衛星都是一個等臂梁，將作用在其上的力平均分配到半軸齒輪之間。如果一個車輪撞到了路滑的路段，則與之相連的半軸齒輪對行星的阻力較小，可以感知整個傳遞力矩，而另一個車輪保持靜止，這一缺點可以通過鎖定差速器來消除。
在這種情況下，兩個半軸齒輪將以相同的速度強制旋轉。通過將齒輪連接在一起來確保這一點。
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