通过汽车转弯，外轮和内轮在相同的时间间隔上走不同的距离。与内轮相比，内轮在内线距离上走得更少。因此，外轮旋转力矩应比内轮旋转力矩快。
如果汽车的后轮直径不同，则直线运动也会发生类似的现象，这很可能是由于车身上的载荷分布不均匀，轮胎磨损不均匀，轮胎内部压力不同以及在不平的道路上行驶时造成的。差速器的目的是使驱动轮以不同的速度旋转。
汽车差速器的类型
汽车差速器主要有三种类型：
- 齿轮差速器
- 无齿轮差速器
- 蜗轮差速器。
差速器可以是通常的或受控的中央差速器（限滑差速器）。通常使用齿轮差速器，而无齿轮和蜗轮差速器是有限滑差速器。
差速器根据其是否在半轴之间均等或不均等地分配扭矩而分为对称和不对称。
差速器如何工作？
为了了解差速器的功能，您可以看到图1。下图显示了差速器的工作原理。
a –当直线轨迹移动时；b-在弯道驾驶汽车时；1和8 –车轴；2和6 –轴齿轮；3 –主齿轮的从动轮；4 –十字轴；5和9 –星行轮；7 –差速器箱。
齿轮对称差速器
图2显示了安装在驱动轮轴之间的对称差速器组件。两个差速器杯1和5用螺栓6连接。差速器箱上有一个主齿轮的从动齿轮，为齿轮箱的旋转提供动力。
图2.对称差速器的详细信息： 1个和5个差速器杯；2和7 –垫圈；3 –半轴向齿轮；4 –星行轮；6 –螺栓；8 –差分交叉。
十字盘8被夹在差速器杯之间，在正齿轮上，与两个锥齿轮3啮合的正齿轮，所谓的星行4可以自由旋转并且可以旋转。
带有内部槽的齿轮连接到车轴的花键端，可自由穿过差速器箱中的孔。轮轴的外端是车轮。垫圈2和7放置在副齿轮和半轴齿轮的端面下方，以减少摩擦。
当差速器箱7旋转时，其通过半轴齿轮2和6以及从动轮5和9使车轴1和8旋转。
扭矩的传递顺序如下：通过主齿轮的从动轮3到差速器箱7，到星行的轴4，再到星行5和9，再到半轴齿轮2和6以及星行还可以绕半轴旋转，因此它们可以改变半轴齿轮相对于差速器箱的旋转频率。
如果星行不在轴上旋转，则两个半轴的轴将以相同的速度旋转。当汽车在平直的道路上行驶，具有相同滚动阻力的后轮经过相同的路径时，会发生这种情况。因此，它们具有相同的转速旋转。
当汽车向右转时，星行沿其轴旋转，绕轴齿轮运转，并提高半轴齿轮2以及相关的轴轴1和车轮的转速。此时，半轴齿轮6的转速降低。这降低了轴轴8和与齿轮6相关联的车轮的旋转速度。差速器箱的速度始终保持为左半轴和右半轴的旋转速度之和的一半。
中心差
在具有两个驱动桥的车辆中，使用了中心差速器。中央差速器可安装在中间轴的主齿轮箱上。前中央差速器杯螺栓固定在后杯上。差速器机构放置在内部，该差速器机构包括带十字的星行，中间轴驱动器的锥齿轮和后轴驱动轮。
带花键的齿轮始终与中间轴主齿轮的锥齿轮啮合，而带轴的齿轮则传递后轴主齿轮的旋转。齿轮具有外齿，内齿轮离合器和差速锁离合器与之保持恒定啮合。
中心差动构造
a –中心差速器结构；b –锁定机构开关；1 –从动锥齿轮；2 –主齿轮箱；3 –驱动圆柱齿轮；4 –行星支撑垫圈；5 –行星轮；6 –行星青铜套管；7 –半轴齿轮；8 –半轴齿轮的支撑垫圈；9 –交叉；10 –从动圆柱齿轮；11 –法兰；12 –差速器轴壳；13 –差速器前杯；14 –微型开关；15 –联锁叉；16 –锁定机构启动；17 –驱动锥齿轮；18 –后桥驱动轴；19 –螺母锁；20 –隔离套；21 –锁定联轴器；22 –内齿
轮联轴器；23 –驱动中间轴的圆锥齿轮；24 –驱动后桥的圆锥齿轮；25 –杆；26 –住房；27 –压力弹簧；28 –复位弹簧；29 –杯杆；30 –膜。
中心差速器如何工作
当前叉式联轴器向前移动时，最后一个沿内联轴器的外齿滑动并与右差速器杯的外齿啮合，从而将齿轮连接至差速器壳，以锁定中心差速器。
为了防止锁定机构关闭，内齿轮联轴器在外侧具有两个齿轮轮辋，并且外齿轮轮辋的齿厚比内齿轮轮辋的齿厚大0.4 mm。激活锁定机构后，驾驶员必须打开阀门，将压缩空气引导至盖子和锁定机构的隔膜之间。薄膜被压缩，弯曲并克服了弹簧的阻力，通过弹簧作用在杆的杯上，使杆移动，并随之移动塞子。
同时，微动开关的触点闭合，其中包括仪表板上的控制灯。在湿滑和潮湿的泥泞道路上行驶时，会强制使用差速器。到汽车驱动轮的驱动装置中存在差速器有时会对其漂浮产生负面影响。如果驱动轮中的一个碰到道路的湿滑路段，而另一个驱动轮沿干燥路段滚动，则由于差速作用，不可能向沿干燥路段移动的车轮传递大量扭矩。
在这种情况下，位于光滑部分的车轮将打滑，而另一个将静止不动。
结果是，每个卫星都是一个等臂梁，将作用在其上的力平均分配到半轴齿轮之间。如果一个车轮撞到了路滑的路段，则与之相连的半轴齿轮对行星的阻力较小，可以感知整个传递力矩，而另一个车轮保持静止，这一缺点可以通过锁定差速器来消除。
在这种情况下，两个半轴齿轮将以相同的速度强制旋转。通过将齿轮连接在一起来确保这一点。
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