40多年來，寶馬5系一直是成千上萬對駕駛充滿熱情的人和商務型人士首選的行政轎車。
第一代 E12（1972-1981）
寶馬 第一代5系列於1972年秋正式問世，外觀上與3系列差不多，但體積稍大。車身是由法國汽車設計師Paul Bracq和意大利汽車工程師皮耶特羅·福魯瓦所負責。截至1981年停產為止，E12總共生產了699,094輛，成為當時最受歡迎的中型轎車。
寶馬的內部代號是從E開始的，它代指德語的“Entwicklung”，也就是開發的意思。“E+數字”的代號方式用了長達40多年，其後的數字不斷增大，最多出現了三位數字，然後就改成了“F+數字”的模式。現在 寶馬正在使用“G+數字”的新代號模式來指代它的未來車型。
推出時寶馬5系列只有正規轎車版本，且僅有手動變速選擇。後來推出的自動變速版本則僅供應給美國和日本市場。
E12的設計過程中採用了計算機輔助工程，儘管按今天的標準還沒有達到廣泛的水平。寶馬的工程師利用計算機來輔助計算車輛的側傾保護安全結構，以及防止正面碰撞的易碎區域設計。
當時的5系碰撞測試
在1972年至1981年的9年車型開發中，寶馬售出了700,000輛E12 5系列汽車，為有史以來最成功的車型系列之一奠定了基礎。
第二代 E28（1981 - 1988）
在其進化的外觀下，第二代E28 5系列在其前身上進行了許多技術升級。在內部，經過全面翻新的駕駛艙受到了1975年推出的E21 3系列的啟發，更加註重駕駛員。
底盤投入了大量的工程工時，其中首次包括防抱死系統。ABS在工作中的典型振動迫使寶馬工程師重新配置懸架架構。重新設計所需的複雜計算被輸入到計算機中-寶馬公司唯一的計算機，當時被用來管理計算機的備件物流和工資單。
重新設計所需的複雜計算被輸入到計算機中-寶馬公司唯一的計算機，當時被用來管理計算機的備件物流和工資單
高效的動力總成以E28為中心。1983年，寶馬推出了由2.4升M21六缸渦輪柴油發動機提供動力的524td，輸出功率為115hp和210Nm。它是世界上最快的批量生產柴油車，最高時速為180 km / h。
另一個由效率驅動的發動機概念是525e。與當前的小型化方法相比，寶馬的工程師採用了2.0升M20六缸汽油發動機，並對其進行了重新衝程以使其排量為2.7升，但將其工作範圍限制為低轉速。與同一代520i相比，525e的相同功率輸出129hp在較低的4,250rpm而不是在6,000rpm以上達到峰值。據說525e的油耗比520i低9％。
寶馬總共銷售了約722,000輛E28 5系列。
第三代 E34（1988 - 1996）
與E32 7系列同時開發的E34 5系列採用了其較大的同級產品的許多樣式提示。以今天的標準來看，它樸素的風格顯得格外保守，但與它的兩個前身完全不同。儘管其外形呈方形，但E34的風阻係數卻值得稱讚，為0.30，即使按今天的標準來說也具有競爭力。
E34提供了各種各樣的動力總成。根據市場和型號年份，選擇範圍從1.8升四缸518i到4.0升V8 540i（輸出功率從113到286hp）不等。1991年，525iX推出了全輪驅動系統，以響應北美市場的需求，為寶馬現在著名的xDrive全輪驅動系統奠定了基礎。電子穩定性控制也在E34中首次亮相。
E34的另一個引人注目的介紹是首款5系旅行版Touring車型，這種旅行車的車身風格自此成為5系產品系列的主要內容。為了增加實用性，E34 Touring的後擋風玻璃可以單獨打開，以方便裝卸輕型物品。
E34 Touring的後擋風玻璃可以單獨打開，以方便裝卸輕型物品。
E34取得了巨大的成功，在全球範圍內售出了130萬臺，幾乎達到了兩者的總和。
第四代 E39（1996 - 2004）
E39曾被公認為是寶馬有史以來最好的5系之一，於1995年12月首次亮相，並於1996年正式上市銷售。按今天的標準，這是一款經過精心設計的車輛，已有20年曆史的E39的鋁材廣泛使用上層結構，使寶馬比E34減輕了65公斤的重量。
鋁合金底盤的車架
轎車推出兩年後，便推出了Touring模式。E34 Touring的一項關鍵改進是行李箱空間大大改善，這是通過使用更緊湊的鋁製後軸來最大程度地減少撐杆穹頂的侵入而實現的。因此，E39 Touring能夠提供410升容積的平坦裝載空間，在後排座椅被向下推的情況下，可以進一步擴展至1,525升。
千年之交，寶馬對E39進行了微妙而又至關重要的翻新。今天在寶馬系列中仍然可以看到的一種特殊的風格是天使眼大燈
第五代 E60（2004 - 2010）
經過四代保守的外觀，寶馬做出了有意識的決定，用E60徹底改變了熟悉的5系模板。為了保持大膽的外觀，E60配備了許多新技術。
主要功能包括主動轉向，自適應大燈和抬頭顯示器
如今，iDrive系統是一項備受讚譽的功能，在E60時代仍處於起步階段，當時處於混亂狀態。這是繼同樣引起爭議的E65 7系列之後的第二款採用該功能的機型。
2003年推出的第五代BMW 5系就憑藉其令人印象深刻的設計和創新技術脫穎而出。2004年推出的轎車和旅行車後 再次在主動安全，駕駛員輔助系統和效率方面設定了新標準。寶馬具有凸凹表面的典型設計語言，以及從前後到後部的順暢過渡為寶馬5系的第五版提供了特別的特色，其清晰的功能的內飾尤其突出了iDrive控件系統標配。
在E39廣泛使用輕質合金結構的基礎上，E60採用了全鋁輕量化的前端，這不僅有助於減輕車輛的整體重量，而且還做出了極大的貢獻，從而實現了50:50的前後重量分配。
50:50的設計
第六代 F10（2010 - 2017）
F10是迄今為止5系列最成功的版本，在其模型生命週期中一直是國際最暢銷產品。避開E60的彎曲線條，F10返回到更保守的形狀，類似於之前的E34和E39型號。
回到傳統的鋼結構，寶馬重新配置了F10的懸架，使其具有前雙叉骨，這是對先前型號的MacPherson支撐裝置的重大升級。電動轉向系統也與四輪整體主動轉向系統一起引入，但是M5保留了液壓設置。
在F10推出不到24個月的時間裡，寶馬被歐洲NCAP的新測試程序拋到了曲線上，這迫使F10的前部結構進行重大調整，以改善行人的生產能力。但是，這項努力獲得了五星級的評價。
除了新的熟悉的轎車和旅行車身造型外，第六代5系還具有獨特的Gran Turismo車型，它將SUV的實用性與豪華旅行車的豪華性融為一體。專用長軸距車型也專門在中國市場提供。
F10 5系列很可能是有史以來最後一款配備自然吸氣六缸汽油發動機的5系列，該發動機在發佈時就可以使用，但後來逐步淘汰，轉向了尺寸更小的2.0升渦輪增壓磨。
寶馬用了短短三年的時間就實現了第六代5系的100萬輛銷量。該模型一代最終簽下了超過230萬輛的銷量，使其成為有史以來最成功的5系列。
第七代G30/G31
2016年推出第七代、代號G30/G31的5系列。一如往常的提供房車及旅行車型。而新一代的5GT則由代號G32的6系列取代。至於代號F90的第六代M5則於2017年問世。
大幅減重100kg
延續BMW一直以來的高效輕量化車身造車理念，在原本F10世代時的底盤上就有相當多的零件採用輕量化鋁合金材質所打造，而G30世代則是使用一具全新設計的平臺，讓G30擁有更低的重心、更平衡的車身配重、以及更高的扭轉鋼性，完美的將舒適與駕馭共存於一部車上，除此之外也能將更大量的零件使用鋁合金材質所製造，因此才能夠將G30的整體車重比F10減輕了100 kg之多。
寶馬5系的外形繼承著寶馬車系一貫的簡潔幹練，卻也有了相當強的精緻與時尚。內飾層面，則是寶馬腔調的最直觀體現。而在寶馬最為“本命”的動態層面
寶馬的內飾採用的全真皮包裹座椅、踏墊尤其是方向盤上的握感十足的，前排的儀表盤、中控系統都是非常先進耐用，一些零碎的小部件做工非常的精細，空間也比上一代車型的空間改進了許多前排和後排坐在裡面完全沒有擁擠的感覺而且後備箱也是很大的。
2.0T版本車型渦輪增壓發動機最大馬力260匹，7.5秒破百
截止到2019年，寶馬5系總共歷經7代發展，它始終秉承著具有運動和商務基因的理念，發展到平臺化生產的今天，我們可以在5系中感受到更多優秀的設計，保留傳統理念再配合當今高科技帶來的高品質與高性能，相信未來的寶馬5系還會帶來更多驚喜。
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