委託和代理相似度極高，很容易造成混淆。大多數人會把委託理解為代理。
實際上，委託和代理是兩個完全不同的概念，兩者可以基於同種事實而產生，也可以基於不同事實而產生。那麼，委託和代理究竟存在何種關係?本文將從兩者概念、發生情形和兩者區分來進行分析，以便深入理解。委託，指的是委託人與受託人約定，由受託人辦理特定事務的行為。如張三委託李四從A地運輸一批貨物到B地。代理，指代理人在代理權限範圍內，以被代理人的名義同第三人獨立進行民事法律行為，由此產生的法律後果直接歸屬於被代理人。如張三授權給李四，李四以張三的名義去甲車店買了張三指定類型的汽車。在此情形下，張三是被代理人，李四是代理人，李四買車的法律後果歸屬張三，即張三應支付甲店購買款。
委託和代理，既可以同時存在，也可以分別存在。示例如下：
(1)僅有委託。甲委託鄰居乙挪動樓下甲的自行車。
(2)僅有代理。甲的6歲小兒子被同學踩傷，甲代兒子提起民事訴訟。
(3)委託和代理同時存在。甲委託乙，讓乙以甲的名義收取賣方貨物。
當然，委託和代理也有不同之處，兩者區別在於：
(1)產生的依據不同。委託通過合同訂立，需要委託方和受託方雙方的意思表示一致。代理既可以通過委託而產生，也可以通過法定、指定或者單方授權產生，不需要雙方意思表示。
(2)法律後果不同。委託合同約束的是委託方和受託方，代理的法律效力涉及代理人、被代理人和第三人。
(3)行為性質不同。委託中，受託行為可以是單純的事實行為(如受託人看管委託人物品)，也可以是與第三方進行法律行為(如受託方接受委託，與第三方進行調解)。代理中，代理行為是法律行為，不包括事實行為。
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