說到魚竿，其實它己經擁有相當長的歷史，幾乎是在人類開始學會使用工具的時候，最初代的魚竿就己經開始初步形成，那遙遠的古時候，釣魚還只做為生存的一種手段，人們使用樹枝、竹子、蘆葦等植物製作成簡易的工具，用來捕魚，這就是最初魚竿的形態了。
在漢代的文獻中就有“榆文竿，出比目”的記載，當時的人們己經使用魚竿作釣比目魚，而到了唐代己經有類似今天的漁輪拋竿，不信看當時的詩人陸龜蒙寫的詩句“得樂湖海志，不厭華舟子。月中一拋聲，驚起灘上鳥。心將潭底測，手把波之嫋，何處覓奔車，平波今渺渺。”
到了明朝，更有畫作記載了當時的釣魚人使用的釣竿，在《桃花磯》和《子凌調圖》中就有對釣竿的展示，當時的竿子是中間會裝有一個圓的輪，纏的魚線並不多，有四齒，而在另一個畫作《釣鱉》中，上面的釣竿跟我們現代用的海竿路亞竿，己經極為的相似了。
經歷了上千年的發展，20世紀，開始出現了玻璃鋼材質的魚竿，後期碳素竿又迅速出現在人們眼前，到現在，己經成為市面上人們主要使用的魚竿種類，而釣魚也從曾經的生存手段，逐步發展成，一種休閒娛樂，除了釣竿漁輪漁線之外，其它釣魚裝備，也越來越多。
從魚竿的發展，可以看出來，人類的智慧無窮無盡，歷史也在不斷的變遷，小小的一個器物，其實也承載著人類的發展史。
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