说到鱼竿，其实它己经拥有相当长的历史，几乎是在人类开始学会使用工具的时候，最初代的鱼竿就己经开始初步形成，那遥远的古时候，钓鱼还只做为生存的一种手段，人们使用树枝、竹子、芦苇等植物制作成简易的工具，用来捕鱼，这就是最初鱼竿的形态了。
在汉代的文献中就有“榆文竿，出比目”的记载，当时的人们己经使用鱼竿作钓比目鱼，而到了唐代己经有类似今天的渔轮抛竿，不信看当时的诗人陆龟蒙写的诗句“得乐湖海志，不厌华舟子。月中一抛声，惊起滩上鸟。心将潭底测，手把波之袅，何处觅奔车，平波今渺渺。”
到了明朝，更有画作记载了当时的钓鱼人使用的钓竿，在《桃花矶》和《子凌调图》中就有对钓竿的展示，当时的竿子是中间会装有一个圆的轮，缠的鱼线并不多，有四齿，而在另一个画作《钓鳖》中，上面的钓竿跟我们现代用的海竿路亚竿，己经极为的相似了。
经历了上千年的发展，20世纪，开始出现了玻璃钢材质的鱼竿，后期碳素竿又迅速出现在人们眼前，到现在，己经成为市面上人们主要使用的鱼竿种类，而钓鱼也从曾经的生存手段，逐步发展成，一种休闲娱乐，除了钓竿渔轮渔线之外，其它钓鱼装备，也越来越多。
从鱼竿的发展，可以看出来，人类的智慧无穷无尽，历史也在不断的变迁，小小的一个器物，其实也承载着人类的发展史。
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